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GPS-RTK在公路测量中的应用 余旭涛 杭州万宇测绘有限公司311202 摘要：木文对GPS RTK术的介绍，同时比较了 RTK技术与传统测量技术，总 结了 RTK技术的优势。重点分析了 GPS RTK技术在公路测量中应用。 关键词：GPS-RTK技术；公路测量；优势 RTK技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测值的差 分方法，是以空间大地坐标(wgs-84)为实时观测的数据源，利用实时数据处理 技术和数据传输技术，在RTK的作业模式下通过数据链在系统内组成差分观测值, 实时处理流动站观测值及由基准站发射电台传送给流动站的指定坐标系统下的 高精度定位结果的一个测绘系统。 1、传统测量与RTK测量技术的比较 1.1各种控制测量 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工 费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，釆用常规 的GPS静态测量、快速静态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如 果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK 来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可 以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。若把RTK 用于公路控制测量则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作 效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 1.2地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架 上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地 物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板 测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通 视，而且一般要求至少2?3人操作，需要在拼图吋一旦精度不合要求还得到外业 去返测。现在采用RTK吋，仅需-?人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒 钟，并同时输入特征编码，通过手簿可以实吋知道点位精度，把一个区域测完后 冋到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图。 1.3放样 放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好 的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样, 全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来冋移动目标, 而且要2?3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上 效率不是很高，有吋放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采 用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接 收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来 直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只 需一个人操作。 图1平面控制网点图 2、GPS-RTK技术的优点 2.1工作效率高 在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测量完4km半径的测区, 大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站--人操作 即可，劳动强度底，作业速度快，提高了工作效率。 2.2定位精度高。 只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km）, RTK的平面精度和高程精度都能达到cm级。 2.3全天候作业。 RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足“电磁波”通视, 因此和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响 和限制小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要能满足RTK的基本工作 条件，它也能进行快速高精度定位，使测量工作变得更容易更轻松。 2.4GPS-RTK测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强。 RTK可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干 预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精 度。 2.5影响RTK成果精度的因素 一般来说，影响RTK成果精度的因素主要是GPS观测其有误差源，除此之 外，还有受基线解算精度、基准站点位精度、坐标系转换精度的影响，但是在 RTK作业中，基线解算精度可以达到10cm+lmu;mD；基准站点位精度平均在 3cm之内；坐标系转换精度，对于10km基线亦在3cm以内，动态作业由于测 距偏心，天线高误差等，一般也在3cm以内，至于正常高拟合与内插精度取决 于连测点数目与分布、拟合模型等，一般在5cm?10cm内是能够做到的。 3、RTK技术在公路上的应用 例如在建设中的某高速公路延长线，该区域地形复杂山多，大范围的密林若 用常规的测量仪器布设控制网，由于通视困难，不仅费工费吋，而且精度分布不 均匀，而规范对附含导线长、闭合导线长及结点导线间长度等