可编程序控制器基础.pdfVIP

浙江总工会台州企业培训 姓名：袁鑫宏 联系方式 研究方向：数控系统应用于调试 本周主要内容：PLC 第一节 PLC概述 第二节 PLC的基本构成及工作原理 第三节 PLC的技术规格与分类 内容提要 可编程序控制器（Programmable Logic Controller） 简称为PLC。是一种集微电子技术、计算机技术和通信技 术于一体的新型的自动控制装置，具有功能强、可靠性高、 操作灵活、编程简单等一系列优点，广泛应用于机械制造、 汽车、电力、轻工、环保、电梯等工农业生产和日常生活， 受到广大用户的欢迎和重视。 本章在介绍PLC的发展、流派、特点、 基本构成等概况的同时，着重介绍PLC的等 效电路、工作原理以及技术规格与类别。 第一节 PLC概述 一、PLC的发展简史  1968年，美国通用汽公司提出招标要求。 1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于继电器控制柜；  4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制竞争； 7）输入可以是交流115V （美国电网电压为110V）； 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 二、PLC的定义 1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的 （1982年11月、1985年1月和1987年2 月国际电工委员会 （IEC）可编程控制器标准草案第一、二、三稿） 三、PLC的流派 按地域分为三种流派： 1.美国的PLC：如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括AB公 司）产品，通用电气（GE ）产品。 2.欧洲的PLC ：如西门子（Siemens)公司产品，施耐德 (Schneider)公司的产品。 3. 日本的PLC ：如欧姆龙（OMRON ）公司的产品，三 菱（Mitsubishi)公司的产品。 四、 PLC控制与继电器控制的区别 控制电路比较 SB1 SB2 KM 0.00 0.01 10.00 10.00 KM 继电器控制电路 PLC梯形图 相同点 (1)图形符号基本类似 (2)结构形式基本相同 (3)输入、输出逻辑关系基本一致 不同点 (1)组成器件不同 (2)触点情况不同 (3) 工作电流不同 (4)接线方式不同 (5)工作方式不同 继电器控制：I/O逻辑关系是由实际的布线实现； PLC控制：I/O逻辑关系是由存储在PLC 内的用户程序（梯形 图）实现。 五、PLC的主要优点 1. 编程简单 2. 可靠性高 3. 通用性好 4. 功能强 5.易于远程监控 6. 设计、施工和调试周期短 六、PLC的应用 （1）逻辑控制 （2）位置控制和运动控制 （3）过程控制 （4）监控系统 （5）集散控制 水处理