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- 2019-05-06 发布于广西
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基于MATLAB7.0的RLC阻尼振荡电路建模方法研究
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基于MATLAB7.0的RLC阻尼振荡电路建模方法研究
张天瑜
(无锡市广播电视大学 信息工程系,江苏 无锡 214021;无锡职业技术学院 自动控制与电子工程系,江苏 无锡 214121)
摘 要:在电路分析中经常会遇到一些阻尼振荡电路,由于这类电路在高压断路器开断能力测试、受控热核研究等许多重要的工程领域有着极为广泛的应用,因此有必要对此类电路的特性加以讨论,研究。本文首先介绍了建立数学模型的方法,然后利用了时域中传统的微分方程法和频域中经典的拉普拉斯变换法对电路进行分析。最后借助于MATLAB软件来对一类RLC电路的过渡过程进行仿真分析,并对其产生的误差作出了一定的解释。
关键词:过渡过程;拉普拉斯变换;阻尼;振荡
中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:
系统建模和仿真技术已经日益成为现代理工科各专业进行科学探索、系统可行性研究和工业设计不可缺少的重要环节。传统的仿真技术主要基于C语言等计算机专业编程工具,编程的工作量极大,仿真程序的可读性、可用性、可靠性都很难适应大型复杂系统仿真的需要[1]。科研工作者迫切需要一种仿真工具,以摆脱繁杂的编程工作,将精力和时间都集中到解决科学问题、提出和验证创新思想和算法上来。MATLAB正是为了适应这一要求而产生的优秀仿真软件,并已逐渐成为全世界科研工作者共同的学术交流工具以及系统仿真界事实上的标准。我国尤其是在硬件设施有限、科研经费不足的情况下,MATLAB仿真分析的广泛应用必将大大提升我国科教事业的研究水平。
1、RLC二阶电路过渡过程的分析方法
对于一阶电路的过渡过程,通常采用电路三要素法来求解电路中的每一个响应。而对于二阶电路的过渡过程通常是直接在时域上用列出并求解微分防程的方法来求解电路中的每一个响应。但是对于二阶或二阶以上的电路进行过渡过程分析时,需要列出电路的二阶或二阶以上的微分方程,通过手工计算这类微分方程特征方程的根,通解、特解十分困难,尤其是确定其积分常数,更是非常繁琐。而拉普拉斯变换法通过时域、频域的相互转换使得运算较为简捷[3]。
1.1数学建模
__图 2 t≥0时放电电路+++_在图1所示的电路中,在时刻进行换路,开关的触头由打向,此后电路依靠电容上的初始电压开始放电,进行电场能和磁场能之间相互交换的振荡过程。为了定量地说明
_
_
图 2 t≥0时放电电路
+
+
+
_
a
a
图 1 RLC串联放电电路
+
_
b
t=0
图2为时串联放电电路,根据基尔霍夫电压定律KVL方程有:
(1)
、、三个元件的伏安关系分别为:、、
由于该电路属于线性定常系统,所以在串联放电的微分方程中,通常是选取储能元件上不能发生突变的量作为输出变量,即电容上的电压或者电感上的电流。现以作为输出变量,则电阻和电感上的电压分别以表示为:
(2) (3)
把(2)(3)两式代入(1)式便可得到以为输出变量的微分方程: (4)
由于、、均为常数,电路中有两种不同的储能元件且等号右边为零,故(4)式为二阶常系数线性齐次微分方程。为
了求出该微分方程的解,必须要有和两个初始值[2]。在换路前已知两个储能元件的初始状态和
,根据电路中的换路定律、,并结合电容元件的伏安关系可求得:,由高等数学的内容可知该二阶常系数线性齐次方程的通解为:
(该通解仅适用于、为两个不相同的负实根,其它情况如下所示),式中、是
微分方程特征方程的根,即。
1.2三种放电过程的判定及其通解
令
(1)当时,即,此时、为两个不相等的负实根。,由于这时的电阻较大,且的式子中仅含有非周期的指数函数,所以该放电过程具有过阻尼非振荡性质。
(2)当时,即,此时、为一对负实部的共轭复根。,由于这时的电阻较小,且的式子中含有、这类的周期函数,所以该放电过程具有欠阻尼振荡性质。
(3)当时,即,称为临界阻尼电阻,此时、为两个相等的负实根。,由于这时电路的工作状态正好处于过阻尼和欠阻尼两种状态之间,且的式子中仅含有非周期的指数函数和的幂函数,
所以该放电过程具有临界阻尼非振荡性质。
2、MATLAB7.0程序设计
上述分析都是建立在二阶微分方程的基础上,如果通过手工计算来得出电路中各响应的波形显得非常麻烦,下面就分别在微分方程法和拉普拉斯变换法的基础上,利用MATLAB程序来实现上述的第一种情况过阻尼非振荡性质的仿真
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