自动搬运装置.doc

D题：自动搬运机器人（本科） 一、任务 设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的3个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。 搬运场地面积1.2×1.2米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的╚╝形档板，其长宽高为20×20×10cm，在起始点处有2?cm宽的黑线，搬运场地如图所示。起始线10 5 5 起始线 10 5 5 2 2 20 120 cm 120 cm 20 10cm 起始位置的方木块 30 30cm 终点库房U形挡板 二、要求?1．基本要求 ?⑴?机器人从起始线出发（出发前，机器人任何部分不得超出起跑线，后端不限），自动将木块逐一运送到库房内（允许倒车）。运行的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。 ?⑵?木块运送到达库房时，应能堆放到库房档板20cm线以内；如果不能全部运入库房，记录木块距离20cm线的最大距离，根据此距离将分档 ?⑶?用秒表记录整个搬运时间。 ?2．发挥部分 ?⑴?自动记录、显示每一次往返的时间（记录显示装置要求安装在机器人上）和总的行驶时间。 ?⑵?木块运送到达终点库房时，应能够整齐排列堆放到库房挡板10cm线以内，3个木块的左右边线应尽量对齐，记录偏差尺寸 ?⑶?其它特色与创新。 三、说明