九 点的合成运动..ppt

理 论 力 学;目录;§9-1 点的合成运动的概念;大梁不动时，p点的运动轨迹：;相对于地面：;相对于地面（坐标系oxy）：;相对于地面（固定坐标系oxy）：;点的运动相对于不同的参考系是不同的。;约定：;;M1;o;② 动点的牵连速度 为：;③ 动点的绝对速度 为：;;例 题 1;;;;;;;例 题 7;; 将上式向 My 轴投影;动点与动系选取原则; （2） 对于由主动件和被动件组成的机构，要根据 约束与被约束的性质确定动点与动系。;（3） 类似于下图的机构中，一个构件上总有一个点 始终被另一个构件所约束。这时，以被约束的点作为 动点，在约束动点的构件上建立动系，相对运动轨迹 便是约束构件的轮廓线。; （4） 对于特殊问题，进行特殊处理。;§9-3 点的加速度合成定理;同理可求得：;同理可求得：;同理可求得：;同理可求得：;◆ 科氏加速度的计算： ;;信风的生成;由于地球的自??引起的水流科氏惯性力。; 水流科氏 惯性力对右 岸的冲刷。;例 题 9;;将上式向 Ay 轴投影;例 题 10－解法二;;;;其中：;x;;;;例 题 14;;例 题 15;y;例 题 16;;练习1;练习2;;练习4;§9-4 结论与讨论;; 选择动点和动系的原则; 选择动点和动系的原则; 选择动点和动系的原则; 选择动点和动系的原则; 选择动点和动系的原则; 选择动点和动系的原则;● 对于没有约束联系的，一般可根据题意选取所研究的点为动点，如雨滴、矿石；而动系固定在另一运动的物体上，如车辆、传送带。; 选择动点和动系的方法; 选择动点和动系的方法; 选择动点和动系的方法