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PPS导向系统和TBM联合掘进应用实践 摘要：TBM掘进方法，已经在较软岩层的隧道掘 进中基本普及，因为TEM掘进系统的高速高效的特性，大部 分隧道工程都会使用TBM掘进法作为主要掘进法。但是，TBM 掘进系统的轴向偏差问题，一直是TBM掘进工艺中的难点。 本文讨论PPS系统与TBM系统的联合使用对于隧道掘进轴向 控制精度的促进作用。 关键词：PPS导向系统；TBM掘进系统；掘进轴向精度 控制； 0.引言 某铁路隧道为单头掘进，圆形断面，直径12.5米，长 度83.5公里，采用以TBM掘进技术为主要技术，采用钻爆 法为辅助技术的掘进施工方案。为了充分发挥TBM快速掘进 的优势，以及保证“快速掘进、保证质量、安全作业”的施 工理念，我们采用两台TBM掘进机同时迎头掘进。为保证顺 利贯通，我们要求隧道的水平偏差不超过±100mm,高程偏 差不超过±60mm。但是，由于隧道掘进面临着较为复杂的地 质条件，且掘进扰动过的岩层，会因为上浮岩层的压力，出 现变形和扭曲，所以，掘进机的姿态经常会因为底鼓或者片 帮发生扭动和翻滚，这就会使得掘进机的作业坐标系与地球 坐标系出现偏差，甚至有时这种偏差会接近1° o为了避免 这些偏差给掘进带来的不良影响，保证施工精度，我们釆用 T PPS导向系统辅助TBM掘进的施工工艺，保证TBM沿着设 计的轴线掘进。 PPS的组成及功能 PPS 系统全称 Poltinger Precision System,中文名为 定位导向系统。PPS系统的部署目的是供TBM的操作者随时 知道设备的位置信息，从而可以有目的的调整TBM的工作姿 态。该系统通过三维轴向坐标系的方法，通过仰俯角、横滚 角和转向角的三个s参数对TBM进行较为精准的定位。 电棱镜 PPS的实质是我们通过位于TBM前部的两个电棱镜给出 两个确定点，通过测量这两个确定点的位置变化和相互位置 关系，我们可以得到TBM的实际姿态。这两个已知的电棱镜 提供的确定点，也就构成了 TBM的自身轴向坐标系。布置这 两个确定点的工作，必须在TBM开始正式工作前完成。且TBM 运行的过程中，我们对于棱镜系统的测量必须保持连续性。 双轴电动测斜仪 双轴测斜仪可以直接给出TBM的翻滚情况，基于电子陀 螺仪技术和重力感应技术，TBM上安装的双轴电动测斜仪， 可以较为稳定的提供一个转动惯量环境，该环境在TBM的运 行震动和近距离放炮的震动干扰下，不至于发生转向和破 坏。而基于这个稳定的转动惯量环境，TBM可以随时知道自 己在三维轴向轴向坐标系中的转动角度。实际上，双轴电动 测斜仪，已经可以为TBM提供一个较为准确的角度定位数据, 但是，因为陀螺仪本身的不稳定性，双轴电动测斜仪给出的 角度转动幅度在PPS系统中仅作为与全系统数据进行对比分 析。 电动全站仪 电动全站仪可以在计算机的驱动下，自动发现需要测量 的棱镜并完成相应的测量工作。我们一般会把电动全站仪部 署在TBM尾部。电动全站仪需要生根在刚开挖之后尚不稳定 的洞壁上。电动全站仪在PPS系统中处于一个较为核心的地 位，他的任务是不停的根据计算机的驱动控制，发现包括两 个前端棱镜和远程棱镜，并且比对测量数据，得到这三个棱 镜的相对位置，进而通过中控计算机计算出TBM的姿态和位 置参数。电动全站仪的稳定性和可靠性是直接决定整个PPS 系统稳定性和可靠性的最核心的环节，而电动全站仪的自动 化系统的部署和电视辨认智能化软件的联合应用，是PPS系 统最大的科技优势所在。 远程棱镜 远程棱镜固定一个稳定的已知点上，作为一个参照。这 个参照一方面是参照TBM上的两个前端棱镜的相对位置，另 一个是安装的不稳定洞壁上的电动全站仪如果发生了位移， 也可以根据电动全站仪和远程棱镜之间的相对位置得到相 应的位置关系。也就是说，远程棱镜提供给PPS系统的，不 仅有发现TBM的运行状态和姿态参数，更有对PPS本身状态 的校准。 中控计算机 中控计算机通过获得双轴电动测斜仪和电动全站仪的 输出结果，对系统本身的校准和TBM的状态信息进行综合计 算，最终得到TBM的运行状态和调整建议，将最终结果输出 到TBM的操作员屏幕上。 操作员屏幕 PPS的操作员屏幕上，显示了 TBM的综合位置和姿态信 息，这些信息包括双轴电动测斜仪的测量结果，以及PPS系 统计算得出的TBM轴向与隧道设计轴向的交角情况。操作员 可以根据PPS系统操作员屏幕的显示内容个，对于TBM系统 进行姿态调整操作。 PPS导向原理 使用电动全站仪，在程序的控制下，对远程棱镜 进行测量，所得的数据输入中控计算机。 在远程棱镜测量数据中，系统通过计算，可以得 到电子全站仪的坐标系状态，从而实现电子全站仪的水平校 准。 在已经定位的电子全站仪坐标系中，对TBM的两 个前端电棱镜进行测量，测量的信息