WAMS中计及量测函数非线性项的电力系统自适应动态状态估计.PDF

20 10 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 5 第 25 卷第 5 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 20 10 WAMS 中计及量测函数非线性项的电力系统 自适应动态状态估计 1 1 2 李虹 李卫国 熊浩清 （1. 华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室 北京 102206 2. 河南电力公司智能 电 研究中心 郑州 450052） 摘要 提出两种在线辨识和修正模型误差协方差矩阵的自适应动态状态估计方法，并在这 两种状态估计模型中引入量测函数的非线性项。这不仅在进行状态滤波的同时，利用观测数据 提供的信息，在线辨识和估计系统中未知或不精确的噪声统计特性，而且由于计及了量测函数 的非线性项，非线性系统在线性化过程中所产生的线性化误差完全得到补偿，极大地提高了算 法在异常运行情况下的自适应性 ；并且在量测量中计入了相量测量 元 （PMU）测量的电压幅 值和相角，增加了系统的冗余量测，提高了滤波精度。仿真结果验证了所提方法在正常情况、 负荷突变、存在坏数据、 络拓扑结构错误各种情况下具有较好的预测和滤波效果。 关键词：电力系统 广域测量系统 动态状态估计 非线性 自适应卡尔曼滤波 中图 类号：TM732 Adaptive Dynamic State Estimation Including Nonlinearities of Measurement Function in WAMS L i H ong 1 L i Weig uo1 X iong Haoqing2 （1. Key Laboratory of Power System Protection and Dynamic Security Monitoring and Control Under Ministry of Education North China Electric Power University Beij ing 102206 China 2. Research Center of Smart Grid, Electric Power of Henan Zhengzhou 450052 China ） Abstract In this paper, two methods of modifying the model error covariance matrix are presented, and the measurement function nonlinearities are incorporated into the two adaptive dynamic state estimation models. That is, when the filter is conducted, the unknown or imprecise noise statistic characteristic is identified and modified on-line simultaneously . Additionally, since the nonlinearities of the measurement function are integrated into the state estimation models, linearized error yielding from t