机器人技术 绪论.pdf

机器人技术 绪论 IntroductionIntroduction ofof RoboticsRobotics 1. 1 机器人学的发展 1．2 机器人的特点、结构与分类 1．3 机器人学与人工智能 11．44 如何学好机器人技术如何学好机器人技术 2015-9-15 1 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.1机器人的由来 1）东汉、张衡发明的指南车 22）17741774，，瑞士钟表匠制作的瑞士钟表匠制作的木偶机器人木偶机器人 3）1920捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词 44）国科幻作家美国科幻作家AAssiimov,提出提出机器人三守则机器人三守则 5）1954美国人设计了第一台电子可编程机器人 6）1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate 2015-9-15 2 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展机器人学的发展 正在播放录像, 请把视频放大! 2015-9-15 3 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.2机器人的定义 美国机器人协会（RIA）定义 日本机器人协会日本机器人协会 （（JIRAJIRA））定义定义 中国机器人定义 国际标准化组织国际标准化组织 （（ISOISO））定义定义 共同属性共同属性：：11））象人或人的象人或人的一部分部分，并模仿人的动作并模仿人的动作 2）具有智能或感觉与识别能力 3））是人制造的机器或机械电子装置是人制造的机器或机械电子装置 2015-9-15 4 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.3机器人学的进展 • 简单历史回顾简单历史回顾 • 目前发展情况 1）机器人投资理论 2）日本成为机器人生产大国，美国为研究大国 3）机器人产业迅速发展 44））应用范围遍及各领域应用范围遍及各领域 5）机器人学兴起 66））机器人向智能化发展机器人向智能化发展 2015-9-15 5 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展机器人学的发展 正在播放录像, 请把视频放大! 2015-9-15 6 Robotics 绪论 1.2机器人的特点、结构与分类 11.22.11机器人的主要特点机器人的主要特点通用性和适应性通用性和适应性 • 通用性通用性versatilityversatility可执行不同功能和完成不同可执行不同功能和完成不同 任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 一般自由度越多，通用性越强 • 适应性adaptivity主要指其对工作环境变化的 适应能力 需具有需具有 （（11））传感与测量环境变化的能力传感与测量环境变化的能力 （2）分析任务和执行操作规划的能力 （（33））自动执行指令能力自动执行指令能力 2015-9-15