CAN总线接口技术简介.pdf

CAN总线接口技术简介 1 主主 要要 内内 容容 主主 要要 内内 容容 一、一、CAN 总线总线的特点的特点 一一、、 总线总线的特点的特点 二、二、CAN 总线总线电缆规格要求电缆规格要求 二二、、 总线总线电缆规格要求电缆规格要求 三、三、CAN 总线总线总线拓扑结构总线拓扑结构 三三、、 总线总线总线拓扑结构总线拓扑结构 四、四、CAN 总线总线布线与终端布线与终端 四四、、 总线总线布线与终端布线与终端 五、五、CAN 总线总线传输速率与传输范围传输速率与传输范围 五五、、 总线总线传输速率与传输范围传输速率与传输范围 六、六、CAN 总线总线连接器规范连接器规范 六六、、 总线总线连接器规范连接器规范 CAN 一、一、 CAN 总线总线的特点的特点 一一、、 总线总线的特点的特点 2 ◆◆CAN总线通信接口中集成了CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和CAN协议的物理层和 ◆◆CANCAN总线通信接口中集成了总线通信接口中集成了CANCAN协议的物理层和协议的物理层和 数据链路层功能数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处，可完成对通信数据的成帧处 数据链路层功能数据链路层功能，，可完成对通信数据的成帧处可完成对通信数据的成帧处 理，理，包括位填充包括位填充、数据块编码、数据块编码、循环冗余检验、循环冗余检验、、 理理，，包括位填充包括位填充、、数据块编码数据块编码、、循环冗余检验循环冗余检验、、 优先级判别等项工作优先级判别等项工作。。 优先级判别等项工作优先级判别等项工作。。 ◆◆ CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址 ◆◆ CANCAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址协议的一个最大特点是废除了传统的站地址 编码编码，而代之以对通信数据块进行编码，而代之以对通信数据块进行编码。。 编码编码，，而代之以对通信数据块进行编码而代之以对通信数据块进行编码。。 ◆◆ CAN总线采用了多主竞争式总线结构CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主，具有多主 ◆◆ CANCAN总线采用了多主竞争式总线结构总线采用了多主竞争式总线结构，，具有多主具有多主 站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的 站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的 特点特点。。 特点特点。。 CAN 3 CAN总线的特点CAN总线的特点 CANCAN总线的特点总线的特点 ◆◆ 结构简单结构简单，只有，只有2跟线与外部相连2跟线与外部相连，并且，并且 ◆◆ 结构简单结构简单，，只有只有22跟线与外部相连跟线与外部相连，，并且并且 内部集成了错误探测和管理模块内部集成了错误探测和管理模块。。 内部集成了错误探测和管理模块内部集成了错误探测和管理模块。。 ◆◆ CAN的直接通信距离最远可达10km(速率 ◆◆ 5kbps以下)；通信速率最高可达1Mbps (此时通信距离最长为40m)。 RS-485 二、二、 CAN 总线总线电缆规格要求电缆规格要求 二二、、 总线总线电缆规格要求电缆规格要求 4 参数参数 电缆类型电缆类型 参数参数 电缆类型电缆类型 ◆◆电缆设计电缆设计 屏蔽双绞电缆屏蔽双绞电缆 ◆◆电缆设计电缆设计