第五章 汽车的操纵稳定性.ppt

* 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性 * 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和侧倾角 * 一、低速行驶转向轻便性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ?双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 * 转向盘转矩—转向盘转角曲线 ?以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 * 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度ωr可得 * 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 * 三、瞬态横摆响应试验 常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 * 2.转向系刚度与转向车轮的变形