离散系统数学模型.pptVIP

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2019-03-06 发布于江苏
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离散系统数学模型.ppt

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离散系统的数学模型;脉冲传递函数:基本概念;根据脉冲响应来推导脉冲传递函数;由卷积和定理，可得;;;例8—11 设;;闭环脉冲传递函数;;;闭环系统脉冲传递函数应注意在闭环的各个通道以及环节之间是否有采样开关，因为有、无采样开关所得的闭环脉冲传递函数是不相同的。;§6.4.1 线性常系数差分方程及其解法 ;(2) 差分方程;解．;解．;解．;零初始条件下离散系统输出z变换对输入z变换之比;2.脉冲传递函数的性质： (1) G(z) ~ z的复函数； (2) G(z) ~ 系统的结构参数； (3) G(z) ~ 系统差分方程； (4) G(z) ~ Z[ k*(t) ]； (5) G(z) ~ z平面零极点图。;例2 离散系统结构图如图所示(T=1),试确定（1）系统的脉冲传递函数；（2）系统在 z平面的零极点分布图；（3）系统的差分方程。;(1) 环节之间有开关时;(3) 有ZOH 时;(求F(s)一般不能用Mason公式);例2.;例3.求;例3.求;以下两种情况可以利用Mason公式求F(z)或C(z);线性常系数差分方程及其解法