CTB_GS标准系列驱动器调试方法.pdf

超同步驱动器GS系列调试方法 1、八个按键的意义 ①、【FWD/REV】方向命令切换 ②、【∧】向上键 ③、【MENU】菜单键 ④、【＞】移位键 ⑤、【∨】向下键 、【ENT】功能选择确认键 ⑦、【RUN】运行命令键 ⑧、【STOP】停止命令故障复位键 2、各口定义 ①、T1、T3是输入口。 ②、T2是输出口。 ③、T4脉冲输入口，需要主轴定位时，主轴编码器要并接一路到接到T4 口，才能完成主轴定 位，编码器输出部分是显示电机速度。 ④、T5是编码器口。 3、试运行的基本流程 ⑴、驱动器初次上电运行时，要按照以下流程进行，否则容易出现意外，损坏设备或其他危险。 步 骤 操 作 项 目 操 作 内 容 1.确认驱动器的安装螺钉已经紧固。 第1步 安装检查 2.确认驱动器附件，交流电抗器、制动电阻等安装螺钉已经 紧固。 1.确认电源进线，驱动器出线（相序），交流电抗器接线， 制动 第2步 主回路接线检查 回路接线（极性）是否正确。 2.确认以上接线已经连接紧固。 1．确认控制回路接线是否正确。 第3步 控制回路接线检查 2．确认以上接线已经连接紧固。 1．观察驱动器的上电过程是否正确。 第4步 上电检查 2．确认驱动器上电后没有异常发生。 1．确认驱动参数及电机参数。 第5步 调整驱动器参数 2．确认相关控制参数。 1．检测驱动器的运转状态，输出转速、电流、转矩等。 第6步 空载试运转 2．观察电机的运转情况，噪音、振动、温升等。 3．初步调整相关控制参数。 1．观察驱动器及电机的运转状态，如上一环节所述。 第7步 带载试运转 2．进一步调整相关控制参数。 3．进行长时间考机运转。 ⑵、主回路连线的确认 主回路接线请确认如下内容： ①、驱动器R/S/T上的接线连接至三相工频电源，电源电压符合驱动器要求。 ②、驱动器有内置制动单元，制动电阻接在P/PB上。N端子上不能有任何接线。 ③、驱动器的输出端子与电机连线时，必须保证相序一致，否则电机不能正常运转，并有烧坏 设备的可能。输出电缆线采用屏蔽电缆时，要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端 子上。 ④、输出线路上装有滤波磁环时，滤波磁环应尽量靠近驱动器一侧，屏蔽层及接地线不能穿过 磁环，磁环不能与U/V/W端子接触。 ⑤、驱动器、电机必须有良好接地，确认所有接线连接紧固。 ⑶、控制回路接线确认 控制回路接线及跳线请确认如下内容 ①、根据设计要求确认端子输入状态是否连接正确。当数控系统输出信号为24V时，应选择PNP 方式；当数控系统输出信号为0V时，应选择NPN方式（通过修改A2.46来完成设置）。 ②、禁止将高压线路接在控制信号上。 ③、模拟信号输入信号接线必须采用屏蔽电缆，屏蔽线接在连接器外壳。 ④、采用0～10V作为速度给定时，确认A2.02参数是否为1。 ⑤、电机编码器电缆是厂家提供的标准电缆。 、编码器输出到数控系