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第五章 执行器 华东理工大学信息学院自动化系 快开阀：适用于迅速启闭的双位控制系统。 控制阀的理想流量特性 R=30 1——线性 2——对数 3——快开 5.3.2 工作流量特性 定义：实际上控制阀的前后压差是变化的，此时得到的控制阀的相对流量与相对开度之间的关系称为工作流量特性。 串联管道情况 串联管道控制阀压差变化 配管系数S：控制阀全开时，控制阀上压差△pv 与系统总压差△p之比。 S=1时，系统的总压差全部降在控制阀上，工作流量特性就表现为理想流量特性。 (2)流量特性畸变（0.3S0.6） S减小会带来两个不利后果： (1) 选择原则： S0.6: 认为工作特性与理想特性相同。 0.3S0.6: S0.3 （流量特性畸变很大）: 节能运行，可以进行静态非线性补偿 在实际使用中，S选得过大或过小都有不妥之处。S选得过大，在流量相同情况下，管路阻力损耗不变，但是阀上压降很大，消耗能量过多；S选得过小，则对调节不利。 一般希望S值最小不低于0.3。 配管系数S的选择： 5.3.3 动态特性 气动薄膜控制阀膜头是一个空间，它可以看作为一个气容，从控制器到气动薄膜控制阀膜头间的引压管线有气容和气阻，所以管线和膜头是一个由气阻和气容组成的一阶滞后环节，其时间常数的大小取决于气阻和气容。当信号管线太长或太粗，膜头气室太大