时间序列的模型识别汇总.docVIP

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第五章 时间序列的模型识别 前面四章我们讨论了时间序列的平稳性问题、可逆性问题,关于线性平稳时间序列模型,引入了自相关系数和偏自相关系数,由此得到ARMA(p, q)统计特性。从本章开始,我们将运用数据开始进行时间序列的建模工作,其工作流程如下: 模型识别 模型识别 用相关图和偏相关图识别模型 形式(确定参数 p, q) 参数估计 参数估计 对初步选取的模型进行参数估计 诊断与检验 诊断与检验 包括参数的显著性检验和 残差的随机性检验 不可取模型是否可取吗 不可取 模型是否可取吗 可取 可取 停止 停止 图5.1 建立时间序列模型流程图 在ARMA(p,q)的建模过程中,对于阶数(p,q)的确定,是建模中比较重要的步骤,也是比较困难的。需要说明的是,模型的识别和估计过程必然会交叉,所以,我们可以先估计一个比我们希望找到的阶数更高的模型,然后决定哪些方面可能被简化。在这里我们使用估计过程去完成一部分模型识别,但是这样得到的模型识别必然是不精确的,而且在模型识别阶段对于有关问题没有精确的公式可以利用,初步识别可以我们提供有关模型类型的试探性的考虑。 对于线性平稳时间序列模型来说,模型的识别问题就是确定ARMA(p,q)过程的阶数,从而判定模型的具体类别,为我们下一步进行模型的参数估计做准备。所采用的基本方法主要是依据样本的自相关系数(ACF)和偏自相关系数(PACF)初步判定其阶数,如果利用这种方法无法明确判定模型的类别,就需要借助诸如AIC、BIC 等信息准则。我们分别给出几种定阶方法,它们分别是(1)利用时间序列的相关特性,这是识别模型的基本理论依据。如果样本的自相关系数(ACF)在滞后q+1 阶时突然截断,即在q处截尾,那么我们可以判定该序列为MA(q)序列。同样的道理,如果样本的偏自相关系数(PACF)在p处截尾,那么我们可以判定该序列为AR(p)序列。如果ACF和PACF 都不截尾,只是按指数衰减为零,则应判定该序列为ARMA(p,q)序列,此时阶次尚需作进一步的判断;(2)利用数理统计方法检验高阶模型新增加的参数是否近似为零,根据模型参数的置信区间是否含零来确定模型阶次,检验模型残差的相关特性等;(3)利用信息准则,确定一个与模型阶数有关的准则函数,既考虑模型对原始观测值的接近程度,又考虑模型中所含待定参数的个数,最终选取使该函数达到最小值的阶数,常用的该类准则有AIC、BIC、FPE等。实际应用中,往往是几种方法交叉使用,然后选择最为合适的阶数(p,q)作为待建模型的阶数。 §5.1 自相关和偏自相关系数法 在平稳时间序列分析中,最关键的过程就是利用数据去识别和建模,根据第三章讨论的内容,一个比较直观的方法,就是通过观察自相关系数(ACF)和偏自相关系数(PACF)可以对拟合模型有一个初步的识别,这是因为从理论上说,平稳AR、MA和ARMA模型的ACF和PACF有如下特性: 模型(序列) AR(p) MA(q) ARMA(p,q) 自相关系数(ACF) 拖尾 q阶截尾 拖尾 偏自相关系数(PACF) p阶截尾 拖尾 拖尾 但是,在实际中ACF和PACF是未知的,对于给定的时间序列观测值,我们需要使用样本的自相关系数和偏自相关系数对其进行估计。然而由于和均是随机变量,对于相应的模型不可能具有严格的“截尾性”,只能呈现出在某步之后围绕零值上、下波动,因此,我们需要借助和的“截尾性”来判断和的截尾性,进而由此可以给出模型的初步识别。首先,我们需要给出样本的自相关系数和偏自相关系数的定义。 设平稳时间序列的一个样本。则样本自协方差系数定义为 (5.1) 其中为样本均值,则样本自协方差系数是的自协方差系数的估计。样本自相关系数定义为 (5.2) 是的自相关系数的估计。 作为的自协方差系数的估计,根据数理统计知识,样本自协方差系数还可以写为 (5.3) 在上述两种估计中,当样本容量很大,而的绝对值较小时,上述两种估计值相差不大,其中由(5.1)定义的第一种估计值的绝对值较小。根据前面章节的讨论,因为AR(),MA()或者ARMA()模型的自协方差系数都是以负指数阶收敛到零,所以在对平稳时间序列的数据拟合AR(),MA()或者ARMA()模型时,希望实际计算的样本自协方差系数能以很快的速度收敛。因此,我们一般选择由(5.1)定义的第一种估计值作为的点估计。 根据第三章偏自相关系数的计算,利用样本自相关系数的值,定义样本偏自相关系数如下: (5.4) 其中 关于样本的自相关系数的统计性质,

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