USB设备驱动开发备忘.pdf

USB 设备驱动开发备忘 [声明] 1. 本文仅是开发过程中过程的简单记述和杂散心得，并非教程或技术资料文章。 2. 本文旨在为 USB 设备开发过程提供基本过程的参考，而非详细的解决方案。 3. 本文以杂乱无章的形式堆砌，但基本以开发过程的先后为序，如有阅读不便之处请见谅。 4. 若对本文中部分内容感兴趣，欲详细交流，请跟贴指出。 希望本贴能能为大家研讨 USB 设备开发技术提供方便。 本文为开发工作过程中的心得体会，认识粗浅表述不周之处 请见谅。 KKND 08 年 11 月 21 日清晨 发表于 VBGood 论坛 Dreamon-II Labs. [连载 1] 费了九牛二虎的力气，终于把驱动调通了，前后整整一个月时间，有种欲哭无泪的感觉。。。 泡饭老版曾发过 VB 开发 USB 相关资料的的主题贴，当初看的时候完全是一头雾水。经过一个月的痛苦煎熬，终于领会 了其中奥妙之处。。。 虽然现在 VB 部分的前台应用程序还没开始动手写，但前期设计硬件和开发驱动程序的部分也是开发人员难以回避的问 题，因此想先挖个坑，把从写驱动开始直到完成 VB 前台的过程中遇到的问题和心得记录下来，供日后有需要的坛友参 详。。。 进入正题吧。。。 硬件的设计这里就不具体说了，简单介绍一下配置 CPU 和接口芯片： CPU：ATMega128 16AU 主频：14.7456MHz USB 接口：PDIUSBD12 主要功能和资源如下： 4 路高速 AD （12bit，200KSPS），提供 24V 电源，可直接连接传感器； 8 路 PWM （带驱动，2A/通道）可驱动电动机等； 16 路开关量输出 （带驱动0.2A/通道），可驱动小型继电器等器件； 3*8 位并行 I/O （其中 16 路可作外部中断，8 路可作 10 位低速 A/D 输入），可用于多机通讯或键盘/显示接口等； 2 路频率/计数输入，可接转速或流量传感器等； 2 路旋转编码器接口； 1 个 USB1.1 接口； 1 个 COM 接口； 2 个 ISP 分别对应主/协处理器，工作时可用作外部 SPI 接口； 驱动电路提供双电压选择 （=12V），提供两路电源接口和一个电源选择控制接口； 两 CPU 以 USART 相连，也可通过外部 SPI 或并行总线相连，板上实现双机通信功能。 可多板级连实现扩展。 要开发一个完整的 USB 设备，需要制定一个完整的开发计划，以本文所述的电路为例，大致有如下步骤： 硬件部分： 功能需求分析-器件选型-电路结构设计-电路原理图设计-PCB 设计-PCB 制板- 软件部分： 按照常规的设计方法，软件部分设计步骤如下： 固件程序设计-驱动程序设计-应用程序设计 但考虑到前台应用程序要使用 VB 语言实现，并且要为用户提供二次开发的接口，因此采用了如下开发步骤： 固件程序设计(WinAVR 4)-驱动程序设计(DriverWorks+DDK+VC6)-SDK 开发接口设计(VC6)-应用程序设计(VB6) 目前的工作进行到固件程序和驱动程序的开发环节。 由于采用了USB 接口，因此这里说的驱动开发就是 USB 设备驱动程序的开发。 查阅了大量的资料，了解了 USB 协议的基本原理，知道了 USB 通信的大致过程，遍查网络，总算找到了 AVR+D12 固件 的例子。几经周折写出了能实现基本通讯功能的固件程序。于是开始写驱动。 安装 DDK，DriverStudio3.2 （过程及注意事项网上 N 多，从略）。 用 DriverWizard 创建了一个 USB 设备驱动程序的框架，修改了 VID 和 PID，定义了接口和端点，参照示例修改了框架 里一些代码，拼凑出一个基本的驱动程序，编译成 SYS 文件。 把自动生成的 inf 文件和