工业机器人技能考核实训台(标准版)HRG-HD1XKB.pptVIP

2 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB 第2章：实训规范 * edubot_zhang@126.com 主讲人 张明文 工业机器人技能考核实训台(标准版) HRG-HD1XKB edubot_zhang@126.com 第2课时 主要内容： 自我检查 机械检查 电气检查 气路检查 首次通电 实训规范 操作前要穿戴好工作服、工作帽、工鞋。 ? 工作帽 工作服 工鞋 检查实训台面是否干净整洁。 检查机器人底座是否完全紧固。 紧固 松弛 ? ? ? ? ? 检查夹具与机器人末端或自身的连接螺钉是否完全紧固。 ? ? 检查连接实训模块与实训台面的梅花螺钉是否完全紧固。 ? ? 检查连接实训模块、实训平台上的贴纸是否均贴好、无遗漏。 检查连接插头是否完好，电源连接器是否连接完好。 ? ? ? 检查断路器是否正常闭合，压线端子连接是否正常。 ? ? 检查面板急停开关和接头连接是否完好。 ? ? 空压机 真空吸盘 真空发生器 电磁阀 二联件 气管 检查整个气动回路系统中主要气动元件有无遗漏。 ? 正常弯曲 过度弯曲 ? ? 检查气管是否过度弯曲和是否破裂。 气管破裂 ? 检查整个气动回路中气动元件的固定螺钉是否紧固完全。 检查气动元件接口处气管是否插好。 检查真空发生器安装是否正确(P进V出，即P-进气口，V-