ADTvision机器视觉系统概述.pptVIP

* * * * * * 作为机器视觉工程师，必需要清楚，机器视觉组成对象: 相机、镜头、光源，图像处理软件 * * * * * * 图像处理工具，支持定位前的图像预处理和定位后的结果后处理 处理工具 两种定位工具，支持多模板、多目标和多相机的定位 定位工具 四种标定工具，可标定到机器人用户坐标，基坐标，支持自动标定，不需要标定针和标定板 标定工具 两种通讯工具，支持校验，支持modbus协议，支持多连接 通讯工具 AVS视觉案例介绍 PART 06 流水线双视觉动态抓取 应用案例：流水线动态抓取 项目情况： 硬件 四轴机械手 测速器 AVS视觉 …… 参数 抓取精度0.2~0.5mm CT 2~3秒 线体1m/s …… 化妆盒动态抓取 应用案例：流水线动态组装 项目情况： 硬件 倍速链条 AVS视觉 …… 参数 组装精度0.1mm 1个/4秒 …… 视觉点胶 应用案例：视觉点胶 项目情况： 硬件 点胶机 AVS视觉 …… 参数 点胶精度0.02mm CT 10片/秒 …… 双视觉点胶 应用案例：双视觉点胶 项目情况： 硬件 点胶机 AVS视觉 …… 参数 点胶精度0.05mm CT 1片/5秒 …… 粉块上料 应用案例：粉块上料 项目情况： 硬件 四轴机械手，四台 AVS视觉，五套相机 …… 参数 上料精度0.05mm CT 1片/2秒 …… 笔记本电脑组装 应用案例：笔记本组装 项目情况： 硬件 四轴机械手 AVS视觉 …… 参数 组装精度0.05mm CT 1片/2秒 …… * * * * * * * * * * * CCD：成像质量好，制造工艺复杂，少数厂商掌握技术，价格高昂CMOS：成本低 ，速度快，功耗低在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，完全可以达到与CCD摄像头相媲美的效果。 * * * * * * * * * 景深 在进行拍摄时，调节相机镜头，使距离相机一定距离的景物清晰成像的过程，叫做对焦，那个景物所在的点，称为对焦点，因为清晰并不是一种绝对的概念，所以，对焦点前(靠近相机)、后一定距离内的景物的成像都可以是清晰的，这个前后范围的总和，就叫做景深，意思是只要在这个范围之内的景物，都能清楚地拍摄到。（需要了解客户对景深是否有特殊要求？） 景深与焦距、物距、光圈的关系 光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。 焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。 距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。 尺寸 镜头规格应视CCD尺寸而定，两者应相对应。大概： 　　★ 摄像机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。 　　★ 摄像机的CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。 　　★ 摄像机的CCD靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。 　　如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。 接口 C型： C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离为17.5mm CS型： CS型接口此距离为12.5mm. CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。 C型口与CS型口区别 接圈 远心镜头 普通工业镜头目标物体越靠近镜头（工作距离越短），所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题： 1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同； 2）镜头畸变大 3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变； 4）镜头的解析度不高； 5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。 远心工业镜头主要是为纠正传统工业镜头的不足而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头最大的优点就是大景深、低畸变。 远心镜头 远心镜头的分类主要有以下三种： 1. 物方远心镜头 即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。 物方远心镜头用于工业精密测量，畸变极小，高性能的可以达到无畸变。 2.像方远心镜头 即使CCD芯片的安装位置有改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。像方远心镜头的优点是，使相机的芯片获得均匀的光线，因为只有平行于光轴的光线才能入射在CCD芯片前面的微型镜片上，从而使图像不会出现阴影。 3.