吉测换挡机器人.PDFVIP

吉测换挡机器人 吉测开发的一款带有4轴工业机器人系统的换挡应用，用于驱动原始车辆 变速档，适用于耐久性，功能性和转毂测试台架上所有类型的手动变速箱。 GCS 换挡控制系统 吉测 4 轴换挡控制系统执行机构  设计紧凑  工业耐久技术  软件应用便捷—IPC实时控制  高度动态无刷伺服器  高精准的行程测量设备  高速与高力度控制  方便快捷台架上的调整 在适配方面，换挡控制系统GCS可用于任何实车的原装变速杆。它可用于 手动变速箱和任何类型的自动变速箱并具有多个滑轨。 相比之下，市场上的其他换档设备系统对固定的H或HH定位规格没有限制。 在3个机器人手臂的范围内可自由定义任何位置。 通常情况下变速杆只能在半径上移动，并且换挡杆球头在不同的档位中具 有不同的z轴坐标。 GTSystem 的机器人可在每个齿轮的精确高度上控制夹 持z坐标。此外，在3D空间中可以高精度地控制z轴转动方向。 通过GTSystem 的GCS 机器人系统，用户可以定义一个独立的x ，y ，z坐标系 而且可以与原H或HH变速杆系统平行调整。 力度可以在3轴上测量，并可 以使用不同的软件选项进行控制。 所有 GCS 的输入和输出端口 GTSystem 的GCS控制系统具有先进的HMI和实时布局处理器，适用于多种 终端设备。直观的操作菜单界面使用户能够方便输入所有的参数。独立于 执行机构，各种操作模式是GTSystem控制系统软件的一部分，为所有测试 应用程序提供统一的用户界面。 对于外部高级自动化系统的通信接口，初数字和模拟I/O通道外，系统还支 持EtherCat和CAN接口。 对于档位教学过程，可以使用下面的操作面板： 基础数据表: 技术说明 GCS I GCS II 运动半径范围 [mm] 400 600 最大换挡力度 [N] 130/~200 * 270/~400 * （静止/动态） 最大换挡速度 [mm/s] 1200 1200 定位准确度 [mm] 0,02 0,04 MT lever MT lever 换挡杆应用包括： - AT lever AT lever *所有数据都是基础版. 德国GTSystem 可自行更改技术数据。