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- 约 65页
- 2019-03-07 发布于湖北
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随着电子电器工业的发展,线圈的需求量越来越大、品种也越来越多,从大型的
电力变压器、牵引电机绕组到充电用的微型线圈、节能灯具用线圈,以及各类电子设备
都使用线圈。绕线机是用来绕制线圈的设备。在使用的各种绕线机中,有最早的手工绕
线,现在大都用机械式的绕线机。机械式绕线机精度较差,线圈需逐匝检验,工作效率
较低,劳动强度高,尤其是机械式绕线机由于没有采用自动控制技术,线滚子由于惯性
超越运行,散线易划去表面绝缘层,影响产品质量。现在国内绕线机已有了全自动、多
功能、自动化产品。从线圈生产的上线、排线、馈线、到线圈绕制下线等,都实现了过
程自动化。从绕线机的控制形式上看,从单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交
流伺服系统的闭环控制,已经形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的系列产
品。但这些先进的绕线机产品价格很高,对中小型电机制造企业的绕线使用来说,功能
有比较大的冗余,价格太高,一旦出现故障自己难以维修,所以针对某中小型电机制造
厂使用机械式绕线机的缺点,根据实际生产的要求,研制成本低、功能满足使用要求、
简单易学、操作方便的数控绕线机。
在我国已生产和使用了多年,改革开放以来,我国元器件厂也引进了许多国外的绕
线机。常见的有平行绕线机、环行绕线机及各种特种绕线机等。在绕制细微漆包线时,
这些机器都会遇到共同的问题,如无法达到整齐排线,绕线张力无法控制等,特别是绕
制 0.1mm 以下的一些音圈、传感器机芯等线圈时,问题尤为突出。针对这种情况,我
们研制了这种适用于细微漆包线的绕线机,很好地解决了这个问题,用它绕制的磁电式
测振传感器机芯线圈,张力稳定,线圈直流电阻一致性好,排线整齐,外观达到了“镜
面”效果变压器、线圈以及其他绕组是电器设备常用的部件,这些部件一般由绕线设备
绕制而成。绕线骨架有效长度、绕线线径以及绕线圈数是影响部件电气性能的 3 个主要
技术参数,同时,也是评价绕线设备绕线质量的重要功能指标。由于单片微机的出现和
其在实时控制系统应用方面表现出的优异功能,使现代绕线机越来越多地采用单片机作
为其控制电路的核心,通过适当设计可以克服上述问题,并能实现人--机对话。本文提
出了一种采用AVR 单片微机为核心的智能绕线机控制电路。由微机控制的绕线机通常由
四部分组成:电源、微机控制电路、定位伺服放大系统和机头。其电源部分由主电源和
数控电源组成,以向电机、控制电路和伺服放大系统等提供电能;定位伺服放大系统可
采用脉宽调制控制伺服放大器。通过改变直流伺服电动机电枢上的电压控制电动机转
速,改变脉冲个数控制电机转过的角度,从而实现准确定位和较大范围调速;本文利用
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步进电机变细分驱动排线机构、直流电机调速驱动绕头,以单片机作为控制微机开发了
新型自动绕线机。该机能在有效长度不同的绕线骨架上,对不同线径的绕线实现定圈数
高质量绕排,具有结构简单,变通性强,性能价格比较高等优点。
绕制绕组的设备一般都装有计数器,常用的计数器有机械式和电子式计数器。准确
快速地计数对保证产品质量和提高工作效率非常重要。在绕组绕制过程中,当绕组匝数
达到规定值停机时,由于绕线机转动惯量很大,因而绕线机不会立刻停止转动,即使是
采取提前停机的措施也很难正好绕到绕组规定的匝数,还需要进行正转或反转的调整。
为此设计了一种绕线机自动计数控制器,能进行绕线机自动起、停控制和正、反转计数。
该计数控制器在测试中取得了满意的效果。
该装置运用了先进的新型 MCU 和显示驱动专用芯片, 使其计数、显示、控制一气
呵成,形成了集成度高、运行可靠、操作安全的智能化控制系统。这种简捷、清晰、精
锐的系统结构不但可用于绕线机的控制装置,也可改造并使其它机械设备的智能化程度
得到提高。
1 系统概述
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1.1 系统功能要求
1)用户能够输入产品的参数信息。
2)采用PWM 控制,无极变速,慢速启动
3)自动排线,换向灵敏,到匝自动停车
4)绕制线圈最大外径: 120mm
5)绕制线圈最大长度: 180mm
6)绕制线圈最小长度: 3mm
7)绕制线圈线径范围:
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