CAESAR_II中的坐标系统.pdfVIP

CAESARIICAESARII 中的坐标系统中的坐标系统 CAESARIICAESARII 中的坐标系统中的坐标系统 引言 本文讨论坐标系统及说明如何应用于管道系统和应力分析。与此相关的资料在 COADE 机械工程报导中 1992.12 和 1994.11 发表的两篇 文章中可以找到。这两篇文章在 COADE 网址http :// 中也可以找到。 工程中的多数分析模型在数学上都是建立在一个实际物理实体基础之上的。通过将实体对象的尺寸放入一个相似的数字空间而实现此 目的。数学空间通常假定或者是二维或者是三维的。对于管道分析是需要三维空间的，因为在现实中几乎所有的管道系统都是三维的。 两种典型的三维数字系统示于如下图 1。这两种系统都是“笛卡尔坐标系统”。在这两个系统中每个轴对其它的轴都是垂直的。 另外，在这两种笛卡尔坐标系统中每一个轴的轴向关系，顺序都是用“右手法则”来定义正方向的。在说明“右手法则”之前，先说明图 1 所示系统的一些特性。 ·每一个都可以认为是一条“数值线”，其零点是这些轴之交点。每一个轴的正方向如图1 所示，每一个轴也有一个负方向边。 ·每一个轴的“正”方向用“箭头”方向作标示。 ·在图1 中，“X”轴有一个箭头，“Y”轴有二个箭头，而“Z”轴有三个箭头。标示为“RX”，“RY”和“RZ”的圆弧规定每个轴旋转的正方向 （这点在下面予以讨论）。 ·空间的任一点都可以由数值线上的点在坐标系统中标出。例如，一个沿“X”轴为 5 个单位的点具有坐标为（5.0,0.0,0.0）。而沿“X”轴 为 5 个单位沿“Y”轴为 6 个单位的点具有坐标为（5.0,6.0,0.0 ·注意：如果图1 中右边的系统“X”轴正方向旋转90 度，则结果成为图 1 中左侧的系统。 图 1 左边的坐标系统是 CAESARII 缺省的总体坐标系统。在这个系统中，“X”和“Z”轴定义在水平面，而“Y”轴是垂直的（在 CAESARII 中 通过选定“Z轴垂直”选项可以得到图 1 的其它坐标系统，本文的后面将对此进行说明）。本文中后面所有的说明都是在缺省的坐标系统下， 除非另外加以说明。 其它的总体坐标系统 对于一个物理实体的数字图形可以使用其它形式的坐标系统。 ·使用一个半径的转角（r, ø）的“极”坐标系统来标示点（在二维空间）。 ·使用一个半径，一个转角和一个高度（r, ø,Z）标示点的“圆柱”坐标系统。这个系统的原点认为是在圆柱底的中心。当模型中有一个对 称的轴时使用圆柱底的中心。当模型中有一个对称的轴时使用圆柱坐标是方便的。 ·使用一个半径和二个转角(r, ø，Ψ.)标示点的“球”坐标系统。这个系统的原点是球心。当模型中以中心为对称“点”使用球坐标是方便 的。 这些坐标系统是不易于用来标示管道系统的。多数管道软件都是采用“笛卡尔”坐标系。 右手法则 在“笛卡尔”坐标系统中，前面已提到每一个轴都有一个正边和一个负边。平移，直线运动都可以看成是沿着这些轴的运动。沿着这 些轴的转动可以用图 1 所示的弧加以描述。 为了定义这些轴转动的上方向必须提供一个标准的规则。这个标准规则（众所周知“右手法则”）是“使你的右手姆指顺着轴的方向放置。围 绕这个轴旋转则其它手指的方向是正方向。”图 2 是一个最好的说明。 该“右手法则”也可以用来描述三个轴之间的关系。在数字上，这三个轴之间的关系定义为： X 叉乘 Y＝Z 方程 1 Y 叉乘 Z＝X 方程 2 Z 叉乘 X＝Y 方程 3 式中“叉乘”号是指矢量乘积 物理上，使用你的右手时上述方程的意思是什么呢？图 3 是对这个方程的最好的回答。 图 3 中的左方块对应上面的矢量方程 3。同理，图 3 中间的方块也对应上面的矢量方程 3。图 3 中右部的方块则对应上面的矢量方程 2。图 3 的全部方块与图 1 中的左边标示相同。 因此，沿着任何一个轴线的运动都可以看成是沿着正的或负的方向移动，这取决于运动的方向。这个直线运动的计算是与由模型中验定 点的三个方向的六个自由度有关的。（一个模型的分析要求将模型离散化成一系列的节点和单元。依据所要进行的分析和所使用单元，相互连 接的节点，它们都有一定的自由度。对管道的应力分析来说，使用三维杆单元，模型中的每一个节点有 6 个自由度）。对每一个轴的其它三个 自由度是转动。依据“右手法则”每一个轴的正的转动方向是按图1 和图 2 所示来定义的。 当数字上模拟一个系统时，要处理二种坐标统，一个是总体（或模型）坐标