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陈绍炳 于向军 编著
《热工自动控制原理》
习题参考答案
长沙理工大学能源与动力工程学院
自动化教研室 石阳春
E-mail: shiyc_110@163.com
第 2 章 线性自动控制系统的数学描述
2 －1 系统框图如图 2 －44 所示，求输入为给定函数时的输出响应。
u 1 y u y
2
_
_
S
1
2
S
(a) 输入 u(t) = t (b) 输入 u(t) = 1(t)
u 2 y
_
1+5S
u 2 4 y
1+2S 1+4S
2
(c) 输入 u(t) = 1(t) (d) 输入 u(t) = 1(t)
u y
2
u 1 y
_
2
_ (1+10S )
1
3S +1
(e) 输入 u(t) = 1(t) (f) 输入 u(t) = 1(t)
图2 －44 系统框图
1
( ) 1
Y S S 1
解：(a) ( ) 1 S +2 ， U(S ) 2
U S S
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