博弈机器人的行为规划-重庆理工大学学报.PDF

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第28卷 第4期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2014年4月 Vol.28  No.4 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Apr.2014  doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.04.021 博弈机器人的行为规划 a,b a,b a 张小川 ,候鑫磊 ,涂 飞 (重庆理工大学 a.计算机科学与工程学院;b.人工智能系统研究所,重庆 400054) 摘   要:博弈行为是博弈机器人智能的外在表现,行为选择是提高机器人智能的重要手段 之一,而博弈行为体系是行为选择的重要基础。通过模拟人类下棋过程,提出了博弈机器人的 行为过程结构,依据系统分类思想,构建了博弈机器人的博弈行为体系,提出了博弈行为规划方 法,借助六子棋博弈平台,验证了研究成果的有效性。 关 键 词:机器博弈;博弈机器人;行为规划;六子棋 中图分类号:TP18    文献标识码:A 文章编号:1674-8425(2014)04-0099-05 BehaviorPlanningfortheGameRobot a,b a,b a ZHANGXiaochuan ,HOUXinlei ,TUFei (a.SchoolofComputerScienceandEngineering;b.InstituteofArtificialIntelligent, ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400054,China) Abstract:Thegamebehaviorisanoutwardmanifestationofthegamerobot’sintelligence,andthe behaviorselectionisoneoftheimportantmethodstoimproverobotintelligence.Andthegamebehav iorsystemisalsoanimportantresearchfoundationofbehaviorselection.Thisarticlesimulatedthe processofhumangameplaying,andputforwardthebehaviorprocessstructureforthecomputergame robot.Accordingtothesystemclassificationthought,thearticlebuilttherobot’scomputergamebe haviorsystem,putforwardthebehaviorplanningmethod,andverifiedtheeffectivenessofthere searchresultwiththeConnect6gameplatform. Keywords:computergame;gamerobot;behaviorplanning;Connect6   智能是生命体最精彩的功能。人类从未停止 步的认识;行为是生命体外在的表现形式,是生命 [2] 过对自身及其他自然生命体的思考:智能的本质 体内在智能的外部表象。Tyrell认为 :“行为选 是什么?长期以来,这是困扰人类的重要科学问 择就是从一组可能的候选集中选择最适合的行

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