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插值法
生产实践中常常出现这样的问题:给出一批离散样点,要求作出一条通过这些点的光滑曲线,以便满足设计要求或进行加工。反映在数学上,即已知函数在一些点上的值,寻求它的分析表达式。因为由函数的表格形式不能直接得出表中未列点处的函数值,也不便于研究函数的性质。此外,有些函数虽有表达式,但因式子复杂,不容易算其值和进行理论分析,也需要构造一个简单函数来近似它。
解决这种问题的方法有两类:一类是给出函数的一些样点值,选定一个便于计算的函数形式,如多项式、分式线性函数及三角多项式等,要求它通过已知样点,由此确定函数作为的近似。这就是插值法。另一类方法在选定近似函数的形式后,不要求近似函数过已知样点,只要求在某种意义下他在这些点上的总偏差最小。这类方法称为曲线(数据)拟合法。
拉格朗日(Lagrange)插值
1. Lagrange插值多项式
先讨论只有两个节点,的插值多项式。由前所述,插值多项式应设为,且满足插值条件
解此方程组得
,0
所以,两个节点的一次插值多项式为
(5-6)
这是用过两点,的直线近似曲线,故这种插值又称为线性插值。
如果将式(5-6)改写成以下形式
(5-7)
式(5-7)中,被表成两个线性函数的线性组合。记
,
显然,它们满足
,
,
即在对应的插值点处的取值为1,在其他点处取值为0,不难想象,以对应点处的函数值为系数对它们作线性组合所得的函数,不仅仍是线性的,且必定满足插值条件。由此得到启发,当节点增多到个时,可以先构造次多项式,它们满足
(5-8)
然后以对应点处的函数值为系数作线性组合,即得所要求的插值多项式。下面推导的表达式。
由式(5-8),多项式有个根,且,故它必定是以下形式
(5-9)
这些函数称为Lagrange插值基函数。利用它们立即得出插值问题的解
(5-10a)
事实上,因为每个插值基函数都是次多项式,故是至多次多项式。由式(5-8)又得
即满足插值条件式(5-2)。
式(5-10a)称为次Lagrange插值多项式。为了以后便于区别,常用代替,以突出表示这是由Lagrange插值所得到的插值多项式,即
(5-10b)
由前面讨论的结果,个节点的次Lagrange插值多项式存在唯一,式(5-5)为插值余项。式(5-10b)形式对称,容易编制程序。
2、牛顿(Newton)插值
如果将直线用点斜式方程表示,即把线性插值公式改写成以下形式
(5-13)
由此导出插值多项式的又一种表示形式——牛顿插值公式。
2.1 差商
定义5.1 设有函数为一系列互不相等的点,称为关于点的一阶差商(也称均差),记为,即
类似于高阶导数的定义,称一阶差商的差商
为关于点的二阶差商,记为。一般地,称
为关于点的阶差商,记为
(5-14)
2.2 Newton插值公式
按定义5.1线性插值公式(5-13)可表示成
(5-17)
式(5-17)称为一次Newton插值多项式。一般地,由各阶差商的定义,依次可得
将以上各式分别乘以1,,,,,然后相加并消去两边相等的部分,即得 (5-18)
记
(5-19)
(5-20)
则
显然,是至多次的多项式。而由
得。这表明满足插值条件式(5-2),因而它是的次插值多项式。这种形式的插值多项式称为Newton插值多项式。
埃尔米特(Hermite)插值
如果对差值函数,不仅要求它在节点处与函数同值,而且要求它与函数有相同的一阶、二阶甚至更高阶的导数值,这就是Hermite插值问题。
3.1 Hermite
设已知函数在个互异节点上的函数值和导数值,要求一个至多次的多项式,使得
(3-1)
满足条件(3-1)的多项式称为Hermite插值多项式。
我们仍采用构造插值基函数的方法来求Hermite插值多项式。可以设想,如果有两组函数,它们满足:
(1)都是至多次多项式;
(2) (3-2)
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