可编程控制器序设计语言.ppt

4.1?可编程控制器 程序设计语言 梯形图 语句表 顺序功能流程图 功能块图 1.梯形图（Ladder Diagram） 程序设计语言 LAD图形指令有3个基本形式： 触点 、线圈 、指令盒 （1）触点： 触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。 2.语句表（Statement List）程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。 语句表程序设计语言具有下列特点 (1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点； (2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； (3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。 例如，图7-1中的梯形图转换为语句表程序如下： 网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0 TON T37, +5