悬链线理论在全地面起重机超起装置中的应用-建筑机械.PDF

专题研究 SPECIAL RESEARCH 悬链线理论在全地面起重机超起装置中的应用 刘木南，陆进添，刘会敏 （三一汽车起重机械有限公司研究院，湖南 长沙 410600 ） ［摘要］在大型全地面起重机的超起装置中，超起钢丝绳的预紧力对超起发挥正常作用至关重要， 同时直接影响吊臂的性能。针对钢丝绳的特性，应用悬链线模型理论模拟，并植入ADAMS软件中建立吊 臂刚柔耦合仿真模型进行动力学分析。仿真得到了钢丝绳在不同预紧力情况下，吊臂应力情况以及变形 量等动力学特性。通过仿真分析与物理样机试验测试数值对比，证明了模型的正确性和可信性，为实际 操作和控制预紧力提供参考依据。 ［关键词］超起装置；钢丝绳预紧力；悬链线；ADAMS ［中图分类号］TH213.6 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）04-0072-04 The application of steel wire catenary theory in all-terrain crane superlift device LIU Mu-nan ，LU Jin-tian ，LIU Hui-min AB 大型全地面起重机的超起装置能大幅提升吊 导致悬挂于 之间的钢丝绳长度不同。而吊重前 臂的性能，同时能提高吊臂的刚度，减小吊臂工作 钢丝绳长度对吊重后吊臂的挠度起关键作用，并直 时的挠度和旁弯，提高吊重作业的效率和安全性。 接影响吊臂的挠度和应力状态。理论上钢丝绳预拉 在超起装置中，超起钢丝绳的预紧力对超起 越紧，吊重后吊臂的挠度和应力越小、性能更佳， 发挥正常作用至关重要，同时直接影响吊臂的性 但拉力过大可能引起吊臂反翘，当超起钢丝绳所受 能。控制超起钢丝绳的拉力使吊臂与超起装置的受 载荷加大，其稳定性和可靠性降低。故在实际应用 F 力状态处于相对平衡的分配，从而确保在吊重过程 中，要根据具体情况选取一个合适的预紧力 。 中吊臂的应力控制在允许范围内，是目前超起技 7 A 术的关键点与难点。本文应用钢丝绳“悬链线”模 ［1 ］ 型理论 ，结合ADAMS 刚柔耦合动力学仿真技 6 术［2 ，3 ］，以SAC3000全地面起重机吊臂为研究对 象，研究超起钢丝绳在不同预紧力情况下，吊臂应 5 G 力分布情况以及变形量等动力学特性，为超起钢丝 B 绳预紧力控制与可靠性设计提供相关依据。 F 1 1 钢丝绳悬链线模型理论 4 3 1.1 超起钢丝绳模型 大型全地面起重机的超起结构如图1所示，超起 2 A 钢丝绳一端固定于超起桅杆上，绕过臂头滑轮 和桅 1. 伸缩臂 2. 变幅油缸 3. 超起桅杆 4. 超起后拉 B 杆滑轮 ，最后被固定在桅杆上的超