机械工程控制基础自考题模拟2总分100考试时间90分钟第Ⅰ部分.DOC

机械工程控制基础自考题模拟2 (总分100,考试时间90分钟) 第Ⅰ部分 选择题 一、单项选择题 (在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的) 1. 系统的单位脉冲响应函数为g(t)=3e-0.2t，则系统的传递函数为______ A． B． C． D． 2. 一阶系统的传递函数为，则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率为______ A. 1 B. 1/2 C. 2 D. 7/2 3. 以下二阶欠阻尼系统性能指标中，只与其阻尼比有关的是______ A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 4. 闭环主导极点的特点是______ A. 距离实轴很远 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离虚轴很近 5. 开环传递函数为______系统。 A. 0型 B. Ⅰ型 C. Ⅱ型 D. 相对稳定 6. 下列因素中，与系统稳态误差无关的是______ A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输入信号 D. 开环传递函数中的时间常数 7. 系统对单位斜坡函数输入的稳态误差称为______ A. 位置误差 B. 速度误差 C. 加速度误差 D. 系统误差 8. 单位反馈系统的开环传递函数为，则在单位斜坡输入下的稳态误差为______ A. 500 B. 1/500 C. 100 D. 0.03 9. 一系统在扰动作用下的误差函数为，则系统由扰动引起的稳态误差essN等于______ A． B．0 C． D．∞ 10. 要想减小二阶欠阻尼系统的调整时间ts，可以采取的措施是______ A. ωn不变，增大ζ B. ζ不变，减小ωn C. ωn减小，增大ζ D. ζ减小，增大ωn 第Ⅱ部分 非选择题 二、填空题 1. 系统瞬态响应反映了系统的动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的______。 2. 当时间t→∞时，若系统的稳态输出呈等幅振荡或者发散，则系统是______。 3. 单位阶跃响应与稳态值之差进入______范围所需的时间称为调整时间。 4. Mp表征了系统的相对稳定性，td、tr及tp表征了系统的______。 5. 一阶系统的时间常数T是重要的特征参数，它表征了系统过渡过程的品质，其值愈小，则系统响应愈______。 6. 一个单位负反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为______。 7. 二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为______。 8. 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，当输入信号为r(t)=1时，系统的稳态误差ess为______。 9. 若线性系统同时受到输入信号和扰动信号的作用，系统的总误差等于输入信号和扰动信号分别作用时稳态误差的______。 10. 系统型次越高，开环增益越大，可以减小或消除系统的______，但同时也会使系统的动态性能和稳定性降低。 三、简答题 (每小题6分，共30分) 1. 简述二阶欠阻尼系统系数ζ、ωn与性能指标Mp(超调量)、ts(调整时间)的关系。 2. 时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用各是什么? 3. 如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义? 4. 当典型二阶系统的单位阶跃响应阻尼比为0＜ζ＜1时，试问该系统闭环极点如何分布?单位阶跃响应的特征是什么? 5. 简述误差和稳态误差的定义，及稳态误差与系统哪些因素有关。 四、分析计算题 (每小题10分，共30分) 1. 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+4t+t2时，试求系统的稳态误差。 系统如下图所示，，其中a=0.4，b=0.5，试求： 2. 系统的开环零点及开环极点； 3. 系统的闭环零点及闭环极点； 4. 系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn。 5. 设系统如下图所示，其中ζ=0.6，ωn=5rad/s，当有一单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts。