第二部分 完全信下息动态博弈 第二章 展开型博弈.pptVIP

第二部分 完全信息动态博弈 第二章 展开型博弈 一、博弈树 1. 博弈树的所包含的信息 （1）局中人的集合 （2）行动的次序 （3）局中人行动时的纯策略空间 （4）局中人作出行动决策时所获得的信息集合。 （5）局中人的盈利或效用 （6）任何外生事件上的概率分布。 例 2. 博弈树规则 (1) 每一个结至多有一个其他结直接位于它的前面。 (3) 博弈树必须有初始结 (2) 在博弈树中没有一条路径可以使决策结与自身相连。 3、完美信息与不完美信息 定义：假如一个局中人在轮到他行动时知道自己处于博弈树的那个结上，我们称该局中人有完美信息。 博弈中的每一个局中人都具有完美信息，则称该博弈有完美信息。 如果局中人在不知道另外的局中人前面行动的情况下必须行动，则称该局中人具有不完美信息。 倘若至少有一个局中人具有不完美信息，则称该博弈具有不完美信息。 二、展开型博弈的策略与均衡 概念 信息集 Hi={hi： hi是局中人i的信息集} 行动空间 A(hi)：局中人i基于信息集hi的行动全体 Ai=? hi?HiA(hi)：局中人i的所有行动的集合 纯策略空间 局中人i的一个纯策略 si：Hi?Ai (? hi?Hi， si (hi) ? A(hi)) Si={si： si是局中人i的一个纯策略} Si=? hi?HiA(hi) 纯策略组合 S=?Si 局中人1 信息集：H1={h1}；行动空间：A(h1)={左,右} 纯策略空间：S1=A(h1)={左,右} 纯策略组合 S={{左, (A,C)},{左, (A,D)},{左, (B,C)},{左, (B,D)}, {右, (A,C)},{右, (A,D)},{右, (B,C)},{右, (B,D)}} 2、展开型博弈的策略型表示 局中人1 信息集：H1={h1}；行动空间：A(h1)={左,右} 纯策略空间：S1=A(h1)={左,右} 展开型博弈的策略型表示 局中人1 信息集：H1={h1，h21} 行动空间：A(h1)={左，右}; A(h21)={E,F} 纯策略空间： S1=A(h1)?A(h21)={(左,E),(左,F),(右,E),(右,F)} 局中人2 信息集：H2={h12，h22} 行动空间：A(h12)={A,B}; A(h22)={C,D} 纯策略空间： S2=A(h12)?A(h22)={(A,C),(A,D),(B,C),(B,D)} 纯策略组合 S= S1?S2={(左,E),(左,F),(右,E),(右,F)} ?{(A,C),(A,D),(B,C),(B,D)} 局中人2 信息集：H2={h12，h22} 行动空间：A(h12)={A,B}; A(h22)={C,D} 纯策略空间： S2=A(h12)?A(h22)={(A,C),(A,D),(B,C),(B,D)} 局中人1 信息集：H1={h1 ,h21，h31} 行动空间：A(h1)={左,右}; A(h21)={a,b};A(h31)={c,d} 纯策略空间：S1=A(h1)?A(h21)?A(h31)= {(左,a,c),(左,a,d),(左,b,c),(左,b,d), (右,a,c),(右,a,d),(右,b,c),(右,b,d)} 纯策略组合=S1?S2= {(左,a,c),(左,a,d),(左,b,c),(左,b,d), (右,a,c),(右,a,d),(右,b,c),(右,b,d)} ?{(A,C),(A,D),(B,C),(B,D)} 展开型博弈的策略型表示 3. 简化策略型(reduced strategic form) 定义：展开型博弈中局中人i的两个纯策略si，si’，如果对于其对手的所有纯策略产生博弈结局的同一概率分布，则称 si?si’ 将等价纯策略类简化为一个，就得到简化的策略型。 例 简化策略型 例 简化策略型 4. 展开型博弈的纯策略Nash均衡 定义：纯策略组合s*是展开型博弈的纯策略Nash均衡，如果在给定局中人i的对手策略s*-i时，每一个局中人i的策略s*i使他的条件盈利达到极大化。 5. Nash均衡的存在性 结论：有限展开型博弈至少存在Nash均衡（可能是混合型）。 习题：寻找Nash均衡 局中人1 信息集：H1={h1 ,h12} 行动空间：A(h1)={L,R}; A(h12)={A,B} 纯策略空间：S1=A(h1)?A(h12) ={(L,A),(L,B),(R,A),(R,B)} 三、完美信息有限博弈 后退归纳法：Stackelberg 博弈 后退归纳法所隐含的策略组合 后退归纳法所隐含的策略组合 定理：在一个具有完美信息的有限博弈中，使用后退归纳法选择的策略组合总是Nash均衡。