动态规划Dynamicrogramming.pptVIP

一、动态规划的基本思想 （二）、动态规划的基本思想 二、最短路径问题 三、非线性规划问题 【例7-4】 用动态规划方法解下列非线性规划问题 解： 解决这一类静态规划问题，需要人为地赋予时间概念，从而将该问题转化为多阶段决策过程。 　　按问题的变量个数划分阶段，把它看作一个三阶段决策问题，k=1，2，3 　　设状态变量为s1，s2，s3，s4并记s1≤c 　　取问题中的变量x1，x2，x3为决策变量 状态转移方程为： s3=x3 s3+x2=s2 s2+x1=s1≤c 允许决策集合为： x3=s3 0≤x2≤s2 0≤x1≤s1 　各阶段指标函数为：v1（x1）=x1 v2（x2）=x22 v3（x3）=x3， 　各指标函数以乘积方式结合，最优指标函数fk（sk）表示从第k阶段初始状态sk出发到第3阶段所得到的最大值，则动态规划基本方程为： 用逆序解法由后向前依次求解： k=3时， 　　　　　　　　 x3*=s3 k=2时， 令h2（s2，x2）=x22（s2－x2） 用经典解析法求极值点： 解得：　　　　　　　　　　　 x2=0（舍） 所以 　　　是极大值点。 k=1时， 令 解得：　　　　　　x1=s1（舍） 所以 是极大值点。 由于s1未知，所以