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RFID原理与应用 第8章 RFID系统的关键技术 ---定位技术 朱华贵 2015年04月22日 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 信号强度（RSS ） 通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离 根据信道模型求解距离： 信道的时变特性： 信道由于受到多径衰减（Multi-path Fading） 非视距阻挡（Non-of-Sight Blockage）的影响 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 多边定位Multilateration 多次测量方程的个数大于变量的个数 估计方法： 最小二乘（LS，Least Square） 极大似然（MLE, Maximum Likelihood Estimation） 最小均方差（MMSE, Minimum Mean Square Error） 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 三边定位Trilateration（多边定位特例） 多次测量方程的个数等于变量的个数 需要考虑无解的情况，求最优近似解 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 信号传播时间/时间差（TOA/TDOA/RTOF） 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 接收信号相位（PDOA） 通过测相位差，求出信号往返的传播时间，计算出往返距离 其中，fc是信号频率，λ是信号