信息技术教案 第11课实体机器人一感应式风扇.docVIP

第11课实体机器人一感应式风扇 一、教学目标： 用实体机器人制作一个感应式风扇 二、教学重、难点：搭建机器人，编制程序 三、教学方法：举例法 观察法 四、教学时间：2课时 所谓感应式风扇,就是在普通的风扇上安装一个传感器。当传感器发觉风方一定距离范围内有人时,就启动电机,让扇叶旋转送风:当传感器发觉定距离范围内没有人时,就停止电机,如图11.1所示,使用感应式风扇节约能源,延长风扇使用寿命。 下面我们制作一个机器人风扇,用连接件模仿风扇的暗叶,用电机驱动扇叶,在机器人上安装一个障码传感器,用来检测风扇前方是否有物体,可以用普通的物体模拟吹风扇的人,当障碍传感器检测到前方有物 体时,就让扇叶旋转:检测不到物体本时,就让扇叶停转 一、搭建机器人 搭建步骤：搭建机器人之前,先给主控器装入6节5号电池,按图11.2和图113所示步骤搭建。在图11.2的第(3)步安装十字棒时,两侧都要用“轴套”固定建完主要部件后,把电机连接到端口1,把障碍传感器连接到端口A。实建过程中,为了使部件之间连接牢固,可以多用些“转轴” 二、编制程序 在完成本任务过程中,用障码传感器检测前方有没有物体,并根据检测结,执行不同的动作。为了实现这个功能,需要用“i判断”指令口来检查传感器返回的值,并根据检查结果,决定下一步要完成的工作 在程序编辑窗口拉出“拖拉”菜单后,把鼠标指针指向菜单中的“流程”单击“流程”子菜