多旋翼无线电监测空中机器人最佳工作高度研究.doc

空中无线电监测系统最佳监测高度实验 夏爽1王英杰2李兵1 1.西华大学无线电管理技术研究中心 2.成都智为通芯科技有限公司 摘 要 空中无线电监测作为常规无线电监测的补充，在无线电管理中发挥着越来越重要的作用，本文以多旋翼空中无线电监测系统作为研究实例，通过理论分析，结合不同常用无线电通信业务实际测量数据进行分析处理，从而确定了这些业务上实施空中监测的最佳高度范围。 关键词 空中无线电监测；最佳监测高度； 1 引言 随着我国经济的飞速发展，技术的进步，无线电的应用变得越来越广泛。采用移动监测车、固定站、小型手持设备等传统监测方式在地面实施监测往往存在两方面局限性。一方面，无线电波在地面传播时，受到折射、反射、绕射等因素影响，无法进行准确监测；另一方面，某些非地面业务如微波、航空对空广播等无法在地面有效地进行监测。因此，有必要采用空中监测来解决传统监测的局限性。本文以多旋翼无线电空中监测系统进行实验数据采集。 2 不同业务最佳监测高度分析 无线电业务根据其传输方式可以分为：地面无线电业务、点对点无线电业务和对空无线电业务。 2.1 地面业务 地面业务主要是各种近地的无线电业务，如广播、对讲、公众移动通讯等。此类业务主要面向近地空间进行无线通信。常常受到地面建筑、植被、山体等影响，反射、绕射、散射和波导效应等比较严重，监测难度较大。低空空中监测的优势在于电波近乎于空间自由传播，监测的精确度将会大大的提高。 图 2.1 地面业务传播示意图 如图2.1地面业务传播示意图所示，信号源发射高度为，天线垂直波瓣角为θ，不同监测高度范围，即空中监测点高度范围。显然，受建筑，树木等反射、折射的影响，在地面与低空接收信号强度明显较低（E1,、E2、E3）。由于传播距离的增加，在高空时接收信号强度也不尽理想（E6）。在发射角度θ内，正对发射角度（近似视距传播）θ的中心轴线上下的收信强度应为最大，即为理论最佳监测高度。 2.2点对点业务 点对点业务主要为空中微波中继等。往往要求接收与发射天线轴心对准，近乎于在自由空间做视距传播，故此类业务理论最佳监测高度应在接收天线与发射天线轴心线的上下。如图2.2所示。 图 2.2 点对点传播示意图 2.3对空业务 对空业务主要为地面向空中发射无线电信号，如对空广播、气象卫星通信、雷达等。通常在地面是无法进行监测的。 图 2.3 对空传播示意图 如图2.3所示，信号源发射高度为，发射角θ，理论最佳监测高度为以发射信号源为射点，垂直波瓣角θ范围内。 由以上分析可知，空中监测的最佳高度一方面与无线电传播途中的各种干扰有关，另外一方面还与信源发射的角度，监测地点与信源的距离有关。但是，通常来说，监测过程中无法知晓信源的发射参数、监测点与信源的距离，为此，本文进行实验给出参考最佳监测高度。 3 最佳监测高度的实验 以下选取对广播、对讲与航空对空广播三种上述代表性业务进行监测实验，并通过对数据的处理分析来确定这些业务的最佳监测高度。 3.1 广播、对讲监测高度实验 针对调频广播频段和对讲机频段的最佳监测高度，选取了3个典型的调频广播信号：四川交通广播101.7MHz（多信源信号，成都广播电视塔）、天府之声92.5MHz（成都广播电视塔）和郫县HiFM96.5MHz（郫县广播电视塔），1个对讲机信号：140.5MHz，如图3.1所示。 图3.1 信号源与测试点示意图 为了接收信号的稳定性，对这些频点进行了多次测量，并将5米范围内的信号强度平均处理成一个值。如图3.2所示信号强度随高度的变化图。 图3.2 信号强度随高度的分布 根据图3.2结果所示，在复杂的电磁环境下中，通过空中监测能有效减弱环境对信号影响，且在某个高度段保持一个较为稳定的强度值，能更好地进行监测。为了更加直观的分析数据在哪个区间更稳定，将采集的数据按25米为一个区间进行分段，计算每一段区间内采得数据的方差并作面积堆积图，结果见图3.3。 图3.3 广播、对讲数据随高度变化方差堆积图 由图3.3可知，在100~150m范围内数据堆积最小即方差最小，信号变化趋于稳定。结合图3.2，可认为100~150米为广播频段和对讲频段的最佳监测高度。 3.2 航空对空广播信号监测高度实验 对空广播业务主要为机场对空广播、气象雷达等。实验特选取成都双流国际机场某对空广播信号（如图3.1对空广播信号源所示）进行实验。测量带宽为15kHz，解调方式为AM，极化方式为垂直极化，使用0dB衰减。当高度段为0-100时解调无声音或者声音不清晰，100米后解调声音清晰可辨。 使用相同的方法处理。将采集的数据处理后得到如图3.4所示信号强度随高度的变化图与图3.5所示每段信号随高度变化方差堆积图。 图3.4 信号强度随高度的变化 图3.5 对空广播信号随高度变化方差堆积图 由于对空