宽带卫星通信 第9章 卫星定位与导航系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 测距信号结构 C/A码：粗测距码，GOLD码，码率为1.023Mbps，周期为1ms。 P码：精测距码，级联码，码率10.23Mbps ，码长为2.35×1014 bit ，周期7天（截断码周期） P码由于精度高，实际被限制使用，具体限制方法是加密，形成Y码（AS政策）。 为限制定位精度，曾经采用精度降低措施，即SA政策（时钟信号上加入高频随机抖动），现已取消 基本定位方法和数学模型－按观测量划分 1.伪随机码测距定位 观测量的获取：扩频伪随机信号滑动相关 接收码 本地码 伪距定位观测方程： 式中： —— 卫星发射信号时的理想GPS时刻； —— 接收机收到该卫星信号时的理想GPS时刻； —— 卫星发射信号时的卫星钟时刻； —— 接收机收到该卫星信号时的接收机钟时刻； ?tus —— 通过测量得到的由卫星到接收机的信号传播时间； δts —— 卫星钟相对理想GPS时钟的钟差； δtu —— 接收机钟相对于理想GPS时钟的钟差 τ —— 电离层附加延时 以用户位置坐标形式表示为： 2. 载波相位观测量定位 优点：波长短，定位精确 缺点：存在相位模糊度，算法复杂 图 9－ 载波相位观测 S(t0)