松下伺服,台达,西门子变频器参数(应用).docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 1.0横移伺服驱动器地设定A4 序号 功能代码 设定值 名称/说明 备注 1 P02 0 控制模式 0为位置控制 2 P04 2 行程限位有无效 2有效 3 P09 1 转矩限制控制 1零速检出 4 P10 40 第一位置环增益 40增益高定位时间快 5 P11 40 第一速度环增益 40增益高定位时间快 6 P12 36 第一速度环积分时间 40增益高定位时间快 7 P13 0 第一速度检波滤波器 8 P14 65 第一转矩检波滤波器时间常数 9 P15 300 速度前馈 10 P16 50 前馈滤波器时间 11 P18 40 第二位置环增益 12 P19 40 第二速度环增益 13 P1c 65 第一转矩检波滤波器时间常数 14 P1d 230 第一陷波频率 15 P20 230 惯量比 16 P21 0 实时自动增益设置 17 P22 4 实时自动增益机械刚性 18 P23 0 自适应滤波器模式 19 P31 10 第一控制切换模式 20 P3D 450 JOG速度设置 21 P40 0 指令脉冲输入选择 0通过光耦电路输入 22 P41 0/1 指令脉冲旋转方向 1左进右出/0右进左出 23 P42 3 指令脉冲输入方式 3为脉冲+方向 24 P46 1 反馈脉冲逻辑取反 1编码器反馈信号 25 P4b 202 指令脉冲分倍频分母 26 P5E 300 第1转矩限制 27 P5F 300 第2转矩限制 28 P70 0 位置偏差过大水平 注：其它参数都是缺省值. 1.1上下伺服驱动器地设定A4 序号 功能代码 设定值 名称/说明 备注 1 P02 0 控制模式 0为位置控制 2 P03 2 转矩限制选择 3 P04 2 行程限位有无效 2有效 4 P10 35 第一位置环增益 40增益高定位时间快 5 P11 25 第一速度环增益 40增益高定位时间快 6 P12 16 第一速度环积分时间 40增益高定位时间快 7 P13 0 第一速度检波滤波器 8 P14 80 第一转矩检波滤波器时间常数 9 P15 300 速度前馈 10 P16 50 前馈滤波器时间 11 P18 80 第二位置环增益 12 P19 70 第二速度环增益 13 P1c 80 第一转矩检波滤波器时间常数 14 P1d 150 第一陷波频率 15 P20 250 惯量比 16 P21 0 实时自动增益设置 17 P22 1 实时自动增益机械刚性 18 P31 10 第一控制切换模式 19 P40 0 指令脉冲输入选择 0通过光耦电路输入 20 P41 0/1 指令脉冲旋转方向 1左进右出/0右进左出 21 P42 3 指令脉冲输入方式 3为脉冲+方向 22 P4b 200 指令脉冲分倍频分母 23 P5E 300 第1转矩限制 24 P5F 300 第2转矩限制 25 P70 0 位置偏差过大水平 注：其它参数都是缺省值.、 松下A5（MCDHT3520E)伺服器相关参数设置 （用PANATERM VER5.0软件调试） （配USB mini-B通讯线连接到驱动器X1） 升降伺服 横移伺服 参数号 参数说明 设置值 参数号 设置值 Pr-0.00 指令脉冲旋转方向设定 1/0 Pr-0.00 左1右0 Pr-0.02 实时自动增益调整模式设定 调试用4，磨合好后0 Pr-0.02 调试用4，磨合好后0 Pr-0.03 实时自动增益调整机械刚性 （4）11 Pr-0.03 13 Pr-0.04 惯量比 188 Pr-0.04 238 Pr-0.07 指令脉冲输入模式设定 3 Pr-0.07 3 Pr-0.08 电机每旋转一次地指令脉冲数 2000（Pr10无效） Pr-0.08 2020（Pr10无效） Pr-0.10 指令分倍频分母 2000 Pr-0.10 2020 Pr-0.12 脉冲输出逻辑反转 0 Pr-0.12 1 Pr-0.14 位置偏差过大设定 0 Pr-0.14 0 Pr-1.00 第1位置环路增益 320 Pr-1.00 480 Pr-1.01 第1速度环路增益 180 Pr-1.01 270 Pr-1.02 第1速度环路积分时间常数 310 Pr-1.02 210 Pr-1.04 第1转矩滤波器时间常数 126 Pr-1.04 84 Pr-1.05 第2位置环路增益 380 Pr-1.05 570 Pr-1.06 第2速度环路增益 180 Pr-1.06 270 Pr-2.01 第1限波频率 5000 Pr-2.01 230 Pr-5.04 驱动禁