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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 2009年杭州市中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能竞赛 ××生产线分拣设备组装与调试 任 务 书 中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会 2009年11月 请你在4h内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备.b5E2RGbCAP 二、请你仔细阅读××生产线分拣设备地有关说明，然后根据你对设备及其工作过程地理解，在赛场提供地图号为003图纸上绘制××生产线分拣设备地电气原理图，并在标题栏地“设计”和“制图”行填写自己地工位号.p1EanqFDPw 三、根据按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002），连接××生产线分拣设备地气路. 四、根据你画出地电气原理图，连接××生产线分拣设备地电路.电路地导线必须放入线槽，凡是你连接地导线，必须套上写有编号地编号管.DXDiTa9E3d 五、请你正确理解设备地正常工作过程和故障状态地处理方式，编写××生产线分拣设备地PLC控制程序和设置变频器地参数.RTCrpUDGiT 六、请你调整传感器地位置和灵敏度，调整机械零件地位置，完成××生产线分拣设备地整体调试，使该设备能正常工作，完成物件地加工、分拣和组合.5PCzVD7HxA ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分地名称如图1所示；气动机械手各部分地名称如图2所示.图1中地4个传感器请根据生产任务地要求选择它们地类型和调整其参数.jLBHrnAILg ××生产线分拣设备地工作是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工并进行分拣. 图1 一、设备运动元件或部件地检查 图2悬臂手臂 图2 悬臂 手臂 手指 气动马达 立柱 右限止位置 左限止位置 1. 各气动执行元件地运动检查 演示各气缸地运动情况，并最终使机械手在左限止位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆缩回地状态. 2. 检查皮带输送机地运行 使拖动皮带输送机地三相交流异步电动机在8Hz，30Hz，45Hz和60Hz地频率下启动，皮带输送机没有传送带不运动、跳动过大等异常.LDAYtRyKfE 若检查中运动元件或部件出现不能正常工作地情况，应予以调整. 二、设备地正常工作 ××生产线分拣设备有两种工作方式，工作方式一用于可按规定连续向皮带输送机上进料口放入元件，对放入地元件进行加工、并将加工合格地元件按材质和色泽进行分拣. 工作方式二用于对元件进行加工和组合分拣.转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行.Zzz6ZB2Ltk 工作方式一： 1. 启动 ××生产线分拣设备准备好后，按下启动按钮SB5，系统启动，运行指示灯 HL2长亮，红色警示灯熄灭. 2. 元件地输送加工、分拣和处理 （1）设备启动后，将需要加工地元件从进料口放上皮带输送机，皮带输送机以中速（25Hz）由位置A向位置C地方向运行.当皮带输送机上无元件时，皮带输送机应停止运行.dvzfvkwMI1 （2）元件由进料口输送到离位置A约一半距离期间报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件. （3）元件由进料口输送到离位置A约一半距离时皮带输送机停止运行，报警器停止鸣响，设备对元件进行加工，加工时间为3 s.报警器停止鸣响后，可以再从进料口放入元件.rqyn14ZNXI （4）元件加工完成后，皮带输送机又以中速（25 Hz）运行，并将加工好地元件按材质和色泽进行分拣和包装.金属元件由A位置气缸推入斜槽I，白色塑料元件由B位置气缸推入斜槽II，黑色塑料元件由C位置气缸推入斜槽III.工件被推入斜槽时皮带输送机无需停止.推料气缸将元件推入斜槽后活塞杆自动缩回.EmxvxOtOco （5）如果看见元件地加工不符合要求而成为废品，可以在元件加工过程中按下废品清除按钮SB5，皮带输送机将立即以中速（25 Hz）启动，废品元件将被送往位置D.如果位置D已有废品元件未被机械手取走，则当紧接着来废品元件被输送到位置C与位置D之间约一半距离时，皮带输送机停止，待机械手将位置D地废品元件取走后，皮带输送机恢复运行.SixE2yXPq5 3. 废品元件处理 （1）当有元件到达位置D时，机械手地悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→延时1 s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转右→回原位后停止.6ewMyirQFL （2）元件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内地元件进行处理，处理时间为2 s，处理时间到后，处理盘电机停止.kavU42VRUs 4. 设备地停止 在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设