CMOS星敏感器图像驱动和实时星点定位算法.PDFVIP

2005年 4月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 April摇 2005 摇 第31卷 第4期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol.31摇 No郾4 CMOS星星敏感器图像驱动及实时星点定位算法 郝雪涛摇 摇 江摇 洁摇 摇 张广军 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083) 摇 摇 摘摇 摇 摇 要:利用CMOS 图像传感器技术的低功耗和开发简单等优点,设计了 新型CMOS星敏感器的图像采集驱动电路.该电路设计以现场可编程门阵列(FP鄄 GA)为核心,配以静态存储器和并口通讯功能,实现了图像的采集、存储和输出. 同时 根据4 连通域图像分割的原理,在FPGA 内部设计了一个数字电路模块,以实现该星 敏感器的实时星点定位功能.该模块由于采用了流水线结构,可以和图像采集同步完 成星点质心定位算法,减少了向星敏感器数据处理单元中的精简指令集计算机 (RISC)的数据传输量和RISC进行星图跟踪和识别的工作量,提高了星敏感器的总 体工作性能.对比软件处理结果,对星敏感器的图像采集和质心算法硬件电路进行了 验证. 关摇 键摇 词:传感器; 图像采集;数字电路;质心 + 中图分类号:V241郾62 3 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 文 章 编 号:1001鄄5965(2005)04鄄0381鄄04 CMOS starsensor image acquisitionand real鄄time starcentroiding algorithm Hao Xuetao摇 Jiang Jie摇 Zhang Guangjun (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China) Abstract:Utilizing low power consumption andlow鄄cost developmentperformanceof CMOS(complemen鄄 tary metal oxide semiconductor) image sensor technology,a novel CMOS star sensor image collection system wasdesigned. Consistingof FPGA(fieldprogrammablegatesarrays),SRAMandparallelports,itcanaccom鄄 plish the collection,save and output of star image. By the principle of4 connection domain image segmenta鄄 tion,a circuit model was designed to realize the star centroiding function of star sensor in FPGA. The model implements the real鄄time star location algorithm synchronously with image acquisition by adopting pipelining configuration,reduces the workload of data transmission,image tracking and recognition of RISC in data pro鄄 cessing unit of star sensor,and improves the perfor