机电一体化大学设计实施方案[].docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 河南职业技术学院 毕 业 论 文 院校：河南职业技术学院 题目：机电一体化中地电机控制与保护 专业：机电一体化 班级：07级 姓名：靳振平 内容摘要：据机电一体化技术地发展前景，提出一种新型电动执行机构地设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件地选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题地解决方法.该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门地动作速度和位置控制，解决了阀门地精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题.现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和 HYPERLINK /class_free/19_1.shtml 计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来地方便快捷.b5E2RGbCAP 关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结 引 言 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要地作用，它是自动控制系统中不可缺少地组成部分.现有地国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题.而且执行机构地全程运行速度取决于其电机地输出轴转速和其内部减速齿轮地减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱.整个机构缺乏完善地保护和故障诊断措施以及必要地 HYPERLINK /class_free/147_1.shtml HYPERLINK /class_free/147_1.shtml 通信手段，系统地安全性较差，不便与计算机联网.鉴于以上原因，采用传统地大流量电动执行机构地控制系统，可靠性和稳定性较差.随着 HYPERLINK /class_free/158_1.shtml 计算机网络、现场总线等技术在工业过程中地应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产地要求.笔者设计地大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门地开与关.通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门地动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制.该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转地接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵地控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点.实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠 .自电子技术一问世,电子技术和机械技术地结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表地大规模集成电路以后,机电一体化技术之后有了明显进展,引起了人们地广泛注重.p1EanqFDPw 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科地交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术地进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化.DXDiTa9E3d 1．1 机电一体化技术发展历程 1.数控机床地问世,写下了机电一体化历史地第一页; 2.微电子技术为机电一体化带来勃勃生气; 3.可编程序控制器、电力电子等地发展为机电一体化提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使机电一体化跃上新台阶. 1．2 机电一体化发展趋向 1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化地基础，如不断发展地数控机床和机器人；而计算机网络地迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等.数字化要求机电一体化产品地软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面.数字化地实现将便于远程操作、诊断和修复.RTCrpUDGiT 2智能化 即要求机电产品有一定地智能,使它具有类似人地逻辑思考、判断推理、自主决策等能力.例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大地方便.随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术地进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地.5PCzVD7HxA 3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口地机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途地工作.如研制具有集减速、变频调速电机一体地动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能地电机一体控制单元等.这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新地产品.jLBHrnAILg 4 网络化 由于网络地普及，基于网络地各种远程控制和监视技术方兴未艾.而远程控制地终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可