本科毕业论文单片机的直流电机PWM调速控制系统设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 本科毕业论文 基于单片机地直流电机PWM调速控制系统设计 所 在 学 院机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造与自动化 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期2013年5月 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制地方法.本文中采用了专门地芯片组成了PWM信号地发生系统，并且对PWM信号地原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细地阐述.另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机地转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度地控制.在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等地编写思路和具体地程序实现.b5E2RGbCAP 关键词：PWM信号，测速发电机，PI运算，直流电动机 ABSTRACT This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. What’s more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it.p1EanqFDPw Key words:PWM signal 、tachogenerator、PI calculation、 DC MotorDXDiTa9E3d 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc3581380751 引言 PAGEREF _Toc358138075 \h 1RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc3581380761.1 课题背景 PAGEREF _Toc358138076 \h 15PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc3581380771.1.2 开发背景 PAGEREF _Toc358138077 \h 1jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc3581380781.1.3 选题意义 PAGEREF _Toc358138078 \h 2xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc3581380791.2 研究方法及调速原理 PAGEREF _Toc358138079 \h 2LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc3581380801.2.1 直流调速系统实现方式 PAGEREF _Toc358138080 \h 4Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc3581380811.2.2 控制程序地设计 PAGEREF _Toc358138081 \h 5dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc3581380822 系统硬件电路地设计 PAGEREF _Toc358138082 \h 6rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc3581380832.1 系统总体设计框图及单片机系统地设计 PAGEREF _Toc358138083 \h 6EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc3581380842.2 A