FlylinkWisCam视频图传模组串口使用说明V1.0.PDFVIP

FlylinkWisCam 视频图传模组串口使用说明 V1.0 本文档适用于 RAK 公司的以下产品： 720P WIFI 视频模组 RAK5206,RAK5203,RAK520 TCP 透传协议 TCP-80 1080P WIFI 视频模组 RAK5270,RAK5271 端口号80 CVBS 远距离WIFI 视频模组 RAK553,RAK554,RAK5611,RAK5610 TCP 透传协议 TCP-502 WisCam 开源 WIFI 视频模组 WisCam 端口号502 UDP 透传协议 UDP-1008 HDMI 高清远距离图传 RAK566,RAK566+RAK554,RAK566+RAK567 端口号1008 1 使用场景 RAK 视频类产品传输视频的同时可以通过 UART 和主控 MCU/CPU 进行数据传输控制。比如可以控制网络摄像头云台 的转动，控制运动相机的的拍照和录像，控制四轴飞行器的飞行等。 可以借助于第三方的网络调试工具或者是 RAK VIDEO APP ，实现透传数据的交互。详细的APP 下载请参考对应产品 型号的使用说明书。 2 透传原理 透传通信必须是建立网络链接之后才可以实现数据的交互。网络连接分为以下几种情况 ： 1 ，模块作为 SoftAP ，客户端（手机或电脑等其他的设备）直接连接 AP 热点，之后即可实现客户端和模块的组网。 RAK Module SoftAP 2 ，模块作为客户端模组连接路由器，手机等客户端也连接同一个路由器，实现客户端和模块之间的局域网组网通信。 3 ，模块作为客户端模组连接路由器，同时手机不在该路由器连接或者是 4G 等移动网络，手机等客户端和设备不在同一个 网络内，此时需要通过 P2P 服务实现互联网通信。 注：只有 RAK5206,RAK5203,RAK520 ，RAK5270,RAK5271 具备功能 3。此功能必须在 RAK 配套的 APP 上（或基于 RAK 官方 SDK 二次 开发的 APP 产品）才可以实现。 3 透传说明 以下说明以手机为例。 3.1 TCP—80 手机和模块同时连接路由器，分别通过动态 DHCP 获取不同的 IP 地址如图所示（不同的路由器 IP 地址会有变化）。其 中获取模块的 IP 地址需要通过我们的 APP 获取，在播放视频的时候会有弹窗通知当前发射机的 IP 地址。 手机端需要连接设备的 TCP server 建立连接之后就可以进行数据交互了。其中模块通过串口和 Arduino 等板子通信的 时候 RAK 视频模组都会自动过滤或者添加协议头 01 55 (16 进制数据)。 手机 APP 发送控制命令 AA 33(16 进制数据)。APP 需要发送 01 55 AA 33(16 进制数据)给 TCP server ，RAK 模组接 收到之后过滤协议头 01 55(16 进制数据) ，通过串口发送AA 33(16 进制数据)给外部 Arduino 主控执行控制动作。请参考 绿色字体部分流程。 外部 Arduino 主控更新状态数据到手机 APP。Arduino 主控通过串口发送状态数据 36 89 9C(16 进制数据) RAK 模组 接收到之后自动添加协议头 01 55(16 进制数据) ，并发送给手机 APP, APP 接收数据 01 55 36 89 9C (16 进制数据)并作解析。 请参考蓝色字体部分流程。 TCP Client 1,连接TCP server(08)，端口80 TCP Server 端口80