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四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院
授 课 教 案
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像对的立体观察与立体量测
3.1 立体像对概述
3.1.1
立体像对:由不同摄影站摄取的具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对。
3.1.2
摄影基线:相邻两摄站的连线。
同名光线:同一地面点发出的两条光线。
同名像点:同名光线在左右像片上的构像。
核面:摄影基线与某一地面点组成的平面
同名光线:同一地面点发出的两条光线。
3.1.3
左右视差:摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差,称为左右视差(用p表示)。P=x1-x2,左右视差恒为正。
上下视差:摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的y坐标之差,称为上下视差(用q表示)。q=y1-y2,上下视差可为正、负、零。
标准式立体像对上各点的上下视差都等于零。即 q=y10-y20=0
3.2 像对立体观察与量测
3.2.1
视神经
视神经
视轴
巩膜
脉络膜
盲斑
网膜窝
韧带
水晶体
虹膜
角膜
瞳孔
人眼解剖图
来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞(物理过程)使其感光(生理过程),通过视神经纤维传至后大脑视觉中心,经记忆加入已有的概念与经验(心理过程),从而形成感知。人眼是一架完善的可自动调焦的摄影机。
3.2.2
1. 单眼观察
单眼视力:即单眼能够判别最小物体的能力
第一类单眼视力:单眼所能观察出两点间的最小距离称第一类单眼视力,约为45″。
第二类单眼视力:单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二类单眼视力,约为20″。
利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。
不妨做个实验:闭上一只眼睛,两手各拿一支笔,将两笔尖对上,看看结果怎么样?睁开两只眼睛试一下。
2. 双眼观察
立体视觉:人用双眼观察景物可判断其远近,得到景物的立体效应,这种现象称为人眼的立体视觉。
双眼视力:双眼观察能够判别物体有远近的能力称为双眼视力,双眼观察精度比单眼提高√2倍。
第一类双眼视力:能够判别两物点有远近差别的能力叫做第一类双眼视力,约为30″。
第二类双眼视力:能够判别两平行线有远近差别的能力称第二类双眼视力约为10″~15 ″。
生理视差是产生立体感的根本原因。生理视差:。
3.2.3
1. 像对立体观察的条件
自然界中,当双眼观察远近不同的A、B两点时,由于交向角的差异,在人眼中产生了生理视差,产生立体视觉,能分辨物体远近。
如果在双眼前分别放置感光材料P和Pˊ,则景物分别记录在感光材料上。当移开实物AB后,仍进行双眼观察,仍能看到与实物一样的空间景物A和B。这就是人造立体视觉效应。
按照立体视觉原理,在一条基线的两端用摄影机获取同一地物的一个立体像对,观察中就能重现物体的空间景观,测绘物体的三维坐标。这是摄影测量进行三维坐标量测的理论基础。
根据人造立体视觉的原理,在摄影测量中,像片的航向重叠要求达到60%以上,就是为了获得同一地面景物在相邻两张像片上都有影像。利用像对进行观察(左眼看左片,右眼看右片),同样可获得所摄地面得立体模型。进而进行量测,奠定了立体摄影测量的基础。
像对立体观察应满足的条件:
(1)由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对;
(2)每只眼睛必须分别观察像对的一张像片,即满足分像条件;
(3)两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。
2. 像对立体观察的效果
正立体效应: 左摄站所摄的片P1放在左方,用左眼观察;右摄站摄的片P2放在右方,用右眼观察,就得到一个与实地相似的立体效果。
反立体效应:
(1)左摄站所摄的片P1放在右方,用右眼观察;右摄站摄的片P2放在左方,用左眼观察,就得到一个与实地相反的立体效果,称反立体效应。
(2)组成正立体效应后,将左右像片各旋转180度也可得到反立体效应。
零立体效应:将正立体效应情况下的两张像片,在各自的平面内按相同方向旋转90°,观察到的图像失去了立体的感觉,称为零立体效应。零立体:起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°)。
3. 像对立体观察的工具
(1)立体镜观察
桥式立体镜:在一个桥架上安置两个相同的简单透镜, 透镜光轴平行,间距约为眼基距,高度等于透镜。
反光立体镜:扩大眼基距,可对大像幅进行立体观察
(2)互补色法—互补色加法(绿、品红)
左投影器物镜前放置品红滤光片,右投影器前放置绿滤光片,形成左红右绿的眼镜分像。
(2)互补色法--互补色减法
在一张白纸上用品红—绿互补色印刷一对像片,得到互补色交替在一起的彩色立体图画。
品红—绿眼镜,红片的左眼所见白色图纸背景为品红色,与原始的红色图像混在一起,无法识别,因此左眼所见为原始绿
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