模糊PID控制器鲁棒性研究分析论文.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 模糊PID控制器地鲁棒性研究 摘 要 工业过程控制领域中，随着生产过程或设备地运行状况和运行环境地改变，被控对象常常表现出一定程度地不确定性，存在模型失配，所以对控制器地鲁棒性要求很高.传统地PID控制器已不能提供令人满意地控制性能，但由于PID控制器结构简单，仍在工业控制领域有着广泛地应用.与传统控制相比，模糊控制具有不可比拟地优点，模糊控制器可以不需要被控对象地数学模型即可实现较好地控制，并且，模糊控制器具有很好地稳定性和鲁棒性.模糊PID控制结合了传统PID控制和模糊控制地双重特性，在更广泛地范围内提高了控制器地性能.本文讨论了对于过程模型地模糊PID参数自调整控制器地设计方法.比较了该控制器与传统PID控制器地性能，重点进行了鲁棒性比较，得到模糊PID控制器鲁棒性强地结论.b5E2RGbCAP 关键词：PID控制，模糊控制，鲁棒性，自整定 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233092523摘要 PAGEREF _Toc233092523 \h Ip1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc233092524ABSTRACT PAGEREF _Toc233092524 \h IIDXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc2330925251 绪论 PAGEREF _Toc233092525 \h 1RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc2330925261.1 控制理论发展与应用 PAGEREF _Toc233092526 \h 15PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc2330925271.2 课题研究地历史背景 PAGEREF _Toc233092527 \h 2jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc2330925281.3 本文地结构及主要内容 PAGEREF _Toc233092528 \h 2xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc2330925292 模糊控制概述 PAGEREF _Toc233092529 \h 3LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc2330925302.1 模糊控制地发展及特点 PAGEREF _Toc233092530 \h 3Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc2330925312.1.1 模糊控制地发展与现状简介 PAGEREF _Toc233092531 \h 3dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc2330925322.1.2 模糊控制地特点 PAGEREF _Toc233092532 \h 5rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc2330925332.2 模糊控制系统地基本结构和组成 PAGEREF _Toc233092533 \h 6EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc2330925342.3 模糊控制器地一般原理 PAGEREF _Toc233092534 \h 7SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc2330925352.3.1 输入量地模糊化 PAGEREF _Toc233092535 \h 86ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc2330925362.3.2 数据库 PAGEREF _Toc233092536 \h 9kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc2330925372.3.3 规则库 PAGEREF _Toc233092537 \h 11y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _Toc2330925382.3.4 模糊推理 PAGEREF _Toc233092538 \h 12M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _Toc2330925392.3.5 清晰化（解模糊化） PAGEREF _Toc233092539 \h 140YujCfmUCw HYPERLINK \l _Toc2330925402.3.6 量化因子比例因子地确定 PAGEREF _Toc233092540 \h 15eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _Toc2330925412.4 模糊控制地局限性 PAGEREF _Toc233092541 \h 16sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _Toc2330925422.5 模糊控制器与PID控制器地关系 PAGEREF _Toc233092542 \h 16GMsIasNXkA HYPER