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: 1006-8244( 2006) 02- 13-06
多行星排并联时传动比计算方法研究
Research on the Method of Calculating Transmission
Ratio of Paralle-l and Mult-i Planetary Gear
12 2 1
( 1. 412004
2. 200092)
12 2 1
H E Guo Qi LI X ing H ua Wang Shao Liang
( 1. Dep artment of Electromechanical Engineering , H uN an Chemical
ocational and Technology College, H uN an ZhuZhou, 412004.
2. Mechanical College, TongJ i University , ShangH ai, 200092)
[ 1]
[ ] 利用等效杠杆法 建立了行星齿轮传动机构的转速图, 对行星齿轮传动机构在各种工况下, 各基本
构 和各行星轮的转速, 以及接合元 的相对转速进行了全面系统的分析, 并对三自由度双行星排及三自
由度三行星排传动比的计算进行了深入的研究
[Abstract] A diagram of rotate speed of planetary gear transmission is reated with equivalent lever method.
T he speed of ea h omponent and planetary gear and the relative speed of joint elements, w hi h operate in
diversified onditions, is analysed intensively . Finally, the transmission of twin- and tr-i planetary-gear whi h
have three-of-freedom is al ulated.
: 等效杠杆法; 行星齿轮传动; 传动比
Key words: T he equivalent lever method planetary gear transmission ratio
: T H 132. 425 : B
( ) [ 1]
0
,
1 [3]
, 1. 1
, ,
, , j vj
, ab v v
a b
v = Av + Bv
i a b
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