控制器 阀门 水箱 给定水位 浮球 实际水位 水箱水位自动控制 进水量 加热炉温度自动控制 控制器 加热器 加热炉 给定温度 热电偶 炉内温度 热量 电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩制冷机 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 检测装置 (热敏电阻) 空调房间温度控制系统方框图: 设定的温度 控制电路 制冷装置 空调房 房内实际温度 空调测温装置 制冷量 比较器 控制器是控制电路或控制温控装置 执行器是制冷或制热装置 控制对象是“容器”——房间 检测器是检测温度改变的装置 总结:温度控制型控制系统特点 1、找出控制系统中所有物体,将其名称作出标记。 2、按下面的位置和顺序确定系统各个环节(物体):a 被控对象、b 执行器、c 控制器、d 反馈环节。 3、确定输出量、控制量、输入量和偏差量。 4、用带箭头的直线表示信息在系统中流动传递的方向和过程(因果关系)。 5、加上比较环节,闭环。(开环控制无反馈和比较环节) 看框图时,自左向右;画框图时,自右向左。 绘制控制系统框图的方法: 输入量 控制器 被控对象 输出量 反馈环节 反馈量 — 执行器 偏差量 d b c a 反馈量 控制量 绘制控制系统框图的技巧: 先绘制控制系统的关键环节(按a-b-c-d顺序)--被控对象,再画执行器,接着画控制器,最后画反馈环节和比较环节,完成闭环回路并标注各量。 输
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