机器人舞蹈项目-中国工程机器人大赛暨国际公开赛.PDFVIP

2018 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 2018 国际工程机器人大赛中国公开赛 机器人舞蹈项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2018 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 1 比赛简介 比赛目的 双足仿人赛：设计一个或多个 （最多不超过5 个）小型仿人机器人，模仿人类的各种舞 蹈，采用自主行走方式脚踏场地 （禁止站立车上实现行走）完成参赛队设定的比赛任务。比 赛成绩取决于机器人舞蹈主题的展现、拟人外形的制作、舞蹈动作的编排、舞蹈与场景的搭 配、舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面。 多足仿生赛：设计一个或多个 （最多不超过5 个）小型仿生机器人，从自然界各种各样 的动物中选择一种或多种 （最多不超过3 种）动物作为设计原型，模仿这些动物的各种动 作，采用自主行走方式脚踏场地（禁止站立车上实现行走）完成参赛队设定的比赛任务。 比赛成绩取决于机器人舞蹈主题的展现、动物外形的制作、舞蹈动作的编排、舞蹈与场景 的搭配、舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面。 比赛项目及任务 一、比赛项目 机器人舞蹈项目13 （2018 年新增项目） ㈠ 社会力量组01 ㈢ 本科生组03 1．双足仿人赛01 1．双足仿人赛01 2．多足仿生赛02 2．多足仿生赛02 ㈡ 研究生组02 ㈣ 职业院校组04 1．双足仿人赛01 1．双足仿人赛01 2．多足仿生赛02 2．多足仿生赛02 二、比赛任务 1．机器人舞蹈项目(13)双足仿人赛(01)：设计一个或多个（最多不超过5 个）小型仿人 机器人，模仿人类的各种舞蹈，采用自主行走方式脚踏场地（禁止站立车上实现行 走）完成参赛队设定的比赛任务。在方案设计、样机制作、动作编排的一系列过程 中，参赛队要注重突出：机器人外形相似程度、舞蹈主题的展现、舞蹈动作的编排、 舞蹈与场景的搭配、舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面。 2 ．机器人舞蹈项目(13)多足仿生赛(02)：设计一个或多个（最多不超过5 个）小型仿生 机器人，从自然界各种各样的动物中选择一种或多种（最多不超过3 种）动物作为 设计原型，模仿这些动物的各种动作，采用自主行走方式脚踏场地（禁止站立车上 实现行走）完成参赛队设定的比赛任务。在方案设计、样机制作、动作编排的一系 列过程中，参赛队要注重突出：机器人外形相似程度、舞蹈主题的展现、舞蹈动作 的编排、舞蹈与场景的搭配、舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价 值等方面。 2 比赛规则 规则一 机器人比赛 比赛场地