机器人足球FIRA5vs5入门10-01-07.pdf

本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃原创，整理by 电子达人 同学们： 这是一本基于足球机器人仿真组5V5程序C语言学习的一本书，只是简单说明一下，我 们的程序要 用到的所有基本知识！在书中，我列举了所有用到的知识点，希望大家认真对待这本书，但 是书中难免存在不足！所以，在学习的时候要以您所选的书本为主，结合着这我写的这本说 明书来学习C语言！ 这本书主要是给同学们一个学习方向！除了本书外，还有林文亮同学制作的调试说明 书！！！大家可以一边玩一边学习C语言！预祝大家学习达到自己想要的水平！ 本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃提供，整理by 电子达人 程序的基本构架： 模板： #include stdio.h//顾名思义，包含一个文件！ void haha(); //函数声明 void main()//主函数，一个程序只能有一个哦！ { int i; //定义 i=0; //初始化 haha(); //函数的调用 } void haha() //函数体 { int j,k,z; //变量定义 j=0; //变量初始化 k=1; //变量初始化 z=j+z; //变量简单运算 printf(%d,z);//输出 } 本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃原创，整理by 电子达人 void haha() //void是函数的类型，说明函数是无返回类型的！ //说明：每个函数都有类型,自己查咯 //haha是函数的名称！ //()表示里面没内容，它就像一个口袋一样，带不带物体都可以！即所谓 的参数传递！ //加不加东西就是带不带参数 传递！ //具体的看书咯！ { //函数体都是用大括号括起来的哦！ 函数体； } ！ 关键词：函数类型、函数传递！ 本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃原创，整理by 电子达人 函数体： 1.变量的定义 2.变量的运算 3.函数间的调用 说明：这里面的内容可多了！ 本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃原创，整理by 电子达人 说明：无论函数，还是变量，都要先声明后使用！先定义后使用！ 变量：就如房间一样，要定房间才可以使用！变量是定义的. 函数：就如员工一样要声明是你的才可以调用员工！函数是声明的. 关键词：变量，函数，定义，使用 变量的定义使用： void haha() //函数体 { int j,k,z; //变量定义 j=0; //变量初始化 k=1; //变量初始化 z=j+z; //变量简单运算 printf(%d,z);//输出 } 说明：这里的变量定义只有int类型，其他的自己看书咯！ 初始化：你想什么值就给什么值 printf();是一个本来计算机已经有的函数了，就在文件stdio.h里面，只有输出作 用 本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃提供，整理by 电子达人 说明：C语言的变量运算就像数学运算一样简单，但是要注意符号问题和变量的类型! 本资料由北京理工大学珠海学院机器人足球毅恒队队长黄真燃原创，整理by 电子达人 说明：函数的调用在 （足球机器人仿真程序中的应用）就如家常便饭 通过函数的声明和写完函数体后就可以调用它了！ 下面写个简单的例子： void A(); //3个函数的声明哦！别忘了放在main()的前面哦！ void B(); void output(); void main() //程序的开始都是从这里开始的 { output(); //这就是调用了1 } void A() //2调用 { printf(A); } //回去3 void B() //4调用...再回去就OVER 了，完！ {