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第7章 51单片机C语言简介 7.1 C语言的基本知识 7.2 C51程序设计的基本语法 7.3 C51程序设计 7.4 函数 7.5 模块化程序设计 7.6 C51编程实例 7.1 C语言的基本知识 7.1.1 C语言的特点与程序结构 以前计算机的系统软件主要是用汇编语言编写的,对于单片机应用系统来说更是如此。由于汇编语言程序的可读性和可移植性都较差,采用汇编语言编写单片机应用系统程序的周期长,而且调试和排错也比较困难。为了提高编制计算机系统和应用程序的效率,改善程序的可读性和可移植性,最好采用高级语言编程。C语言既具有一般高级语言的特点,又能直接对计算机的硬件进行操作,并且采用C语言编写的程序能够很容易地在不同类型的计算机之间进行移植。与其它计算机高级语言相比,C语言具有它自身的特点: 1.语言简洁,使用方便灵活。 2.可移植性好。 3.表达能力强。 4.可进行结构化程序设计。 5.可以直接操作计算机硬件。 6.生成的目标代码质量高 。 在几个源程序文件中,最后再将它们连接在一起。C尽管C语言具有很多的优点,但和其它任何一种程序设计语言一样,也有其自身的缺点,如不能自动检查数组的边界,各种运算符的优先级别太多,某些运算符具有多种用途等。 C语言程序是由若干个函数单元组成的,每个函数都是完成某个特殊任务的子程序段。组成一个程序的若干个函数可以保存在一个源程序文件中,也可以保存语言源程序文件的文件名由程序设计人员根据某种俗成规则自己确定,其扩展名统一为“.C”。如A1-1.C、A2-1.C。 C语言程序的开始部分通常是预处理命令,如程序中通常遇到的#include命令。这个预处理命令通知编译器在对程序进行编译时,将所需要的头文件读入后再一起进行编译。一般在“头文件”中包含有程序在编译时的一些必要的信息,通常C语言编译器都会提供若干个不同用途的头文件。头文件的读入是在对程序进行编译时才完成的。 C语言程序是由函数所组成的。一个完整的C语言程序应包含一个主函数main()和若干个其它功能的函数。函数之间可以相互调用,但main()函数只能调用其它的功能函数,而不能被其它函数所调用。功能函数可以是C语言编译器提供的库函数,也可以由用户按实际需要自行编写的函数。不管main()函数处于程序中的什么位置,程序总是从main()函数开始执行。一个函数必须预先定义或声明后才能调用。 函数定义或声明位于源程序的预处理命令之后的开始位置。函数定义部分包括有函数的存储类型、返回值数据类型、函数名、形式参数说明等,函数名后面必须跟一个圆括弧(),形式参数说明在圆括弧()内进行。函数也可以没有形式参数,如main( )。函数的位置比较自由。可以由程序设计人员安排在函数定义后的任意位置。函数由函数名和一对花括弧“{}”组成,在“{}”里面的内容就是函数体,如果一个函数有多个“{}”,则最外面的一对“{}”为函数体的范围。函数体的内容为若干条语句,一般有两类语句,一类为说明语句,用来对函数中将要用到的变量进行定义;另一类为执行语句,用来完成一定的功能或算法处理。有的函数体仅有一对“{}”,其中既没有变量定义语句,也没有执行语句,这也是合法的,称为“空函数”。 C语言源程序可以采用任何一种编辑器来编写,既可以是windows环境下的编辑器,如记事本(NOTEPAD)或写字板(WORDPAD),也可以是DOS环境下的编辑器,如EDIT或PE等。C语言程序的书写格式十分自由。一条语句可以写成一行,也可以写成几行;还可以在一行内写多条语句;但是需要注意的是,每条语句都必须以分号“;”作为结束符。 另外,C语言区分大小写字母,C语言编译器在对程序进行编译时,对于程序中同一个字母的大小写作为不同的变量来处理。虽然C语言程序不要求具有固定的格式,但我们在实际编写程序时还是应该遵守一定的规则,一般应按程序的功能以“缩格”形式来写程序,同时还应在适当的地方加上必要的注释。注释对于比较大的程序来说是十分重要的,这有利于修改与读懂程序。 C语言本身没有输入输出功能,C语言程序的输入和输出是通过函数调用来实现的。Franklin C51编译器提供的输入输出库函数 scanf和 printf是通过 8051单片机的串行口实现的,在程序中使用这种输入输出库函数之前必须先对8051单片机的串行口进行初始化。但是对于单片机应用系统来说,由于具体要求的不同,应用系统的输入输出方式多种多样,不可能一律采用串行口作输入和输出。因此应该根据实际需要,由应用系统的研制人员自己来编写满
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