无碳小车传动方案设计.docVIP

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2019-07-21 发布于广东
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无碳小车传动方案设计.doc

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江苏大学专业综合实践传动设计方案姓名学号 3140301142 专业班级机械1404 设计思路驱动部分：通过绕线轮上的绕线带动主传动轴（即大齿轮所在轴）转动，小车的行程可通过后续的微调部分来调节，如：连杆长度的变化，前轮支架前后位置的变化等。转动部分：转向机构主要由图中连杆部分组成（实际上连杆与前轮导杆部分为球形铰链连接，图中作简略表示），前轮机架可固定在小车底盘上。通过该机构，可使转向轮周期性改变方向，即实现S形路线。齿轮啮合部分主要作用是改变前轮转角变化快慢，改变传动比可得到想要的转动角速度。 2、小车传动机构运动简图（初稿） 3、关键参数及运动简要说明 1）杆长：180mm 2）转向轮摆角：45度 3）传动比：4:1 4）运动简要说明：绕线通过绕线轮带动大齿轮轴转动，与其啮合的小齿轮也跟着一起转动，进而带动后轮转动。同时，大齿轮轴的转动能带动连杆，连杆与导杆连接，从而前轮跟随者前轮支架一起摆动。组别组长指导教师