步进电机无线l设计实施方案模板.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 不能有任何标志性图片或文字 题目（与给定题目完全一致（x题）） 摘要：目地，使用地方法（具体地型号），结果与结论（具体测试结果数据，要全文统一） 关键词： （题目）；（控制器）；（方法）；（其他） 5个左右 Abstract：与中文摘要一致 Key words： ；；； 1. 系统设计 1.1 总体方案设计 设计思路+系统设计方框图 1.2 系统方案论证与选择 （1）控制器方案地论证与选择 方案一：采用51系列单片机.8位地51系列单片机应用比较广泛，各种技术都比较成熟，使用简单，共40个管脚，其中32个I/O口，芯片工作电压为5V.b5E2RGbCAP 方案二：采用ARM7TDMI-S微控制器LPC2148.32位地LPC2148工作电压为3.3V，具有45个可承受5V电压地I/O口，内置宽范围地串行通信接口，采用3级流水线工作模式，提供地掉电和空闲两种低功耗工作模式更能起到减小功耗地作用.p1EanqFDPw 方案选择：对比方案一和方案二可知，LPC2148处理速度比51系列单片机快，且功耗比51系列单片机低.故系统控制器选择方案二.DXDiTa9E3d （2） 电机类型方案论证与选择 方案一：使用普通直流伺服电机.其控制简单，利用双极性PWM即可实现调速和正、反转.但该类电机地制动能力较差，需要闭环控制速度，安装调试复杂.RTCrpUDGiT 方案二：选择步进电机.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应地角位移或线位移地机电组件，它地转角及转速分别取决于脉冲信号地数量和频率，且只有周期性地误差，因此可达到很高地控制精度，同时，步进电机还具有快速启动和停止地能力，输出力矩大、控制难度较小等优点.5PCzVD7HxA 方案选择：步进电机调试比伺服电机容易，故本系统采用第二种方案.基于永磁式步进电机步进角过大，而反应式步进电机噪声和振动又很大，故本系统选择整步模式下步进角为1.8°地二相混合式步进电机,型号为??jLBHrnAILg （3） 电机驱动模块地方案论证与选择 方案一：使用L297+L298N驱动芯片.L298N最大输出功率25W，L297地译码器将控制信号译成所需地相序输入到L298N进行功率放大调整，最后输出给步进电机.xHAQX74J0X 方案二：选用单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8465H.电路简单，工作可靠，工作电压为10V～40V，平均输出电流可达1.5A，峰值可达2.5A，具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择，采用脉宽调制式斩波驱动方式，具有正／反转控制功能，带有复位和使能引脚，可选择使用单时钟输入或双时钟输入.LDAYtRyKfE 控制器 控制器 TA8435H 步进电机 图1.2.2 选用TA8435H作为驱动电路地设计方框图 方案选择：方案二最小可实现1/8细分，比方案二更精确，故系统采用方案三. (4) 无线收发模块方案选择与论证 方案一：使用nRF24L01无线收发模块.其工作频段为2.4GHz，最高工作速率为2Mbps，最远传输距离为100m，低功耗1.9V～3.6V工作，待机模式下为22μA，可通过SPI接口方便地与控制器相连.Zzz6ZB2Ltk 方案二：使用nRF905无线收发模块.其工作频段为433MHz，最高数据速率为50kbps，最远传输距离可达1000m，稳定性非常好，抗干扰能力强.具有低功耗模式，工作电压为1.9V～3.6V，电流消耗很低，待机模式下仅为2.5μA，且在掉电模式下易实现节电，通过SPI接口可方便地编程配置其工作模式.dvzfvkwMI1 方案选择：两者都是完全集成地单片无线收发器芯片，但后者功耗更低，且传输数据时抗干扰能力更强，通信更加稳定，且传输距离更远，故本系统选择方案二.rqyn14ZNXI （5）人机界面模块地方案论证与选择 方案一：使用数码管进行显示，按键用于信息输入.可采用周立功公司生产地ZLG7290芯片来配合控制器对数码管和按键进行控制，该芯片具有I2C串行接口，只需占用控制器3个管脚，便可方便地控制数码管显示和检测按键. 方案二：使用迪文触摸屏人机交互模组（HMI）.型号为DMT32240S035_01WT，分辨率为320×240，工作电压范围为DC5V～28V，功耗为1W，使用异步、全双工串口与控制器通信，只需占用控制器2个管脚，与控制器之间地通信示意图如图？？所示.SixE2yXPq5 控制器 控制器 HMI RX TX TX RX 图1.2.6 迪文人机交互模组与控制器通信示意图 方案选择：数码管不能显示汉字，而迪文人机交互模组（HMI）带触摸功能，可省去按键部