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* 2008年10月30日下午,SIEMENS AD华东区服务人员和ZPMC技术服务人员一同到达公司现场。 按照SIEMENS公司的检测规范,首先对电子箱中的选件板CUVC、ADB、工艺板T300和通讯板CBP2进行了检测;发现ADB适配板、T300工艺板和CBP2通讯板都已经烧坏,不再可以正常工作。但由于电子箱中的CUVC主控板未烧坏,A D服务人员认为PSU控制电源板不存在问题;仅仅按照SIEMENS公司的服务规范中EMC电磁屏蔽规约中的要求重新敷设及压接PROFIBUS DP通讯终端头。 在以上工作完成后,对调速系统送电,发现上位机仍然报出同类故障。向其服务中心请求支援后。回复仍然是按照规范重新检查一遍。 在我们的一再要求下,该A D服务人员开始对该逆变柜进行解体检查(需要注意的是在保修期内,仅SIEMENS公司的服务人员才有资格进行变频器的解体检查,否则不予以质保)。 经过不懈努力,在拆卸下电源板PSU及安全停车模块SSB后,发现了其+5V电源端子(第6针脚)已经过热烧坏;如图: * * * 逆变柜内的电源板PSU和SSB安全停车板的+5V端子烧坏,导致PSU电源板输出电压、电流不稳定,造成各电路板瞬间断电,导致工艺板T300、通讯板CBP2、适配板ADB等电子板卡工作不正常,故障扎堆乱报,无法按照设备说明手册查询故障。且容易烧毁各个板卡,严重威胁卸船机的正常作业安全稳定,给用户造成重大经济损失,。 * 变频器故障二:直流母线过电压故障 2009年,#1卸船机支持调速柜”逆变柜“经常报报F006”直流母线过电压故障;但在复位后调速柜可以正常运行。经过一段时间后,无法再通过复位再投入运行。 经检查发现逆变柜未发现部件异常;后经过查找变频器手册,怀疑是AFE存在问题;通过用手电查找,最终发现了AFE柜内的一个电容端子被烧焦、烧断。 * * * * * 处理措施: 因为当时没有备件,而经咨询SIEMENS公司,也没有现货。 再经过仔细检查,发现电容本身没有问题,仅仅的是接线端子烧黑了。 简单打磨处理后,重新送电后调速柜运行正常。 * 变频器故障发生过三次,主要是报F026;F029; 主要原因主要是变频器的驱动集成板块故障。 处理措施都是更换变频器; 司机室变频器电气故障: * * * 二、高压变频器故障案例 案例1:2011年1月14日,变频器故障断电复位后,一直显示“控制器连接中。“。“控制器未就绪“。经仔细辨别检查,发现变频器的C相板卡上的绿色指示灯一直闪烁。A、B相的板卡绿色指示灯一直亮着。 更换该板卡后,变频器重新上电自检正常,显示“控制器就绪“,后送电运行正常。 * * 案例2: 2012年2月1日,变频器在变频备用时,突然A相、B相的12个单元全部报“光纤故障(XR)“。变频器报重故障。 经仔细辨别检查,发现变频器的A、B相板卡上的绿色指示灯一直闪烁。C相的板卡绿色指示灯一直亮着。 更换该2块光纤通讯板卡后,变频器重新上电自检正常,显示“控制器就绪“,后送电运行正常。 * * * * * 轻故障分类与报警 系统发生下列故障时,按照轻故障处理: 单元旁路运行; 变压器轻度过热; 柜门连锁故障; 单元柜风机故障; 电机轻度过热; UPS输入掉电; 工控机故障。 * 上述任何一个故障发生时,系统给出间歇的“音响报警”和间断的“故障指示”。报警状态下,如果用户发出“报警解除”指令,则系统撤消“音响报警”信号,只保留间断的“故障指示”。 对于轻故障的发生,系统不作记忆处理。故障存在时报警,如果故障自行消失,则报警自动取消。系统运行时如果发生这类故障,变频器并不立即停机。在停机状态下,如果存在这类故障,用户也还能进行启动等操作。 * 矢量控制(基于转子磁链定向) 控制思想: iT iM 转速环 矢量 变换 M 编码器 电流环 旋转 变频器 n φ n* 变频器的控制方法—直接转矩控制 3.直接转矩控制(基于定子磁场定向) 直接转矩控制的原理框图 电动机变频调速时的机械特性 T=K2△n K2:定常系数 ST 转矩调节器 T* T + - + - n* n T0 △n 当T<T*时,T0=1,磁场加速 △n增大,转矩增加; 当TT*时,T0=0,磁场不变,电 动机转子因惯性使△n减小,转矩 减小。 无速度传感器矢量控制 利用自适应控制法通过电压和电流模型运算,从而实现磁通和转矩的解藕,并分别进行控制。 在许多场合,安装编码器不方便,同时也是为了 降低成本,要求使用无编码
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