平面任意力系 简化与平衡.pptVIP

* * 第四章 平面任意力系 力系中各力的作用线在同一平面内，既不完全 交于一点也不完全相互平行分布 平面任意力系： 本章讨论平面任意力系的简化（合成）与平衡问题 平面任意力系实例 第一节 平面任意力系向一点的简化 作用于刚体上的力可等效地平移至任一指定点，但必须附加一力 一、力的平移定理 偶，附加力偶的矩就等于原力对指定点的矩 反之：同一平面内的一个力和一个力偶可以合成为一个力 二、平面任意力系向一点的简化 平面任意力系向其作用面内任一点 O 简化，结果一般为一个力和 一个力偶。 矢； 称为原力系的主矩。 主矢： 主矩： 2）主矩与简化中心的选择有关 说明： 1）主矢与简化中心的选择无关 该力矢等于原力系中各力的矢量和，称为原力系的主 该力偶的矩等于原力系中各力对简化中心 O 的矩的代数和， y x O1 O2 F2 F1 F4 F3 [例] 如图中所示一个平面任意力系，其中F1=F， F2=2√2F， F3=2F，F4=3F，图中每格距离为a，求：1）力系分别向O1和O2 的简化结果。 三、平面任意力系简化结果的讨论 1） 但 MO ≠ 0 ： 原力系合成为一个合力偶 三、平面任意力系简化结果的讨论 2） 但 MO = 0 ： 的合力 原力系合成为一个作用线通过简化中心 O 3） 且 MO ≠ 0 ： O 的合力 原力系合成为一个作用线不通过简化中心 三、平面任意力系简化结果的讨论 三、平面任意力系简化结果的讨论 4） 且 MO = 0 … y x O1 O2 F2 F1 F4 F3 [补充例1] 如图中所示一个平面任意力系，其中F1=F， F2=2√2F， F3=2F，F4=3F，图中每格距离为a，求：1）力系分别向O1和O2 的简化结果；2）力系简化的最终结果。 y x O1 O2 FR [补充例2] 在正方形木板上作用三个大小均为F的力，此三力首 尾连接构成一边长为a的等边三角形， 求此力系合力。 2. 分布载荷的合成结果 四、若干重要结论 1. 平面固定端的约束力 平面固定端的约束力可表达为一对正交约束力和一个约束力偶 均布载荷 线性分布载荷 三、平面任意力系简化结果的讨论 4） 且 第二节 平面任意力系的平衡方程 一、平面任意力系的平衡方程 1. 基本形式 1）可解 3 个未知量 说明： ·两投影一矩式 2）投影轴与矩心位置均可任意选择 2. 一投影两矩式 其中，A、B 两点连线不垂直于 x 轴 3. 三矩式 其中，A、B、C 三点不共线 二、平面平行力系的平衡方程 1. 基本形式 2. 两矩式 其中，A、B 两点连线不平行于 y 轴 1）可解 2 个未知量 说明： 2）矩心位置可任意选择 ·一投影一矩式 [例2] 如图，悬臂梁 AB 上作用有矩为 M 的力偶和集度为 q 的均布载荷，在梁的自由端还受一集中力 F 的作用，梁长为 l ，试求固定端 A 处的约束力。 解： 2）受力分析 1）选取梁 AB 为研究对象 3）选取坐标轴，列平衡方程 4）求解未知量 解得固定端 A 处的约束力 [例3] 外伸梁 AB 如图所示，沿全长有均布载荷 q = 8 kN/m 作用，两支座中间有一集中力 F = 8 kN 作用。已知 a = 1 m ，若不计梁自重，试求铰支座 C、B 的约束力。 解： 1）选取外伸梁 AB 为研究对象 2）受力分析 3）选取坐标轴，列平衡方程 4）求解未知量 解得铰支座 C、B 的约束力分别为 解： [例2-4] 如图，重 P = 5 kN 的电动机放在水平梁 AB 的中央，梁的 A 端受固定铰支座的约束，B 端以撑杆BC 支持。若不计梁与撑杆自重，试求铰支座 A 处的约束力以及撑杆 BC 所受的力。 2）受力分析 1）选取 AB 梁（包括电动机）为研究对象 4）求解未知量 解得 FBC 为正值，表示其假设方向与实际方向相同，即杆 BC 受压； 而 FA 为负值，则表明其假设方向与实际方向相反。 3）选取坐标轴，列平衡方程 解： [例2-4] 如图，重 P = 5 kN 的电动机放在水平梁 AB 的中央，梁的 A 端受固定铰支座的约束，B 端以撑杆BC 支持。若不计梁与撑杆自重，试求铰支座 A 处的约束力以及撑杆 BC 所受的力。 2）受力分析 1）选取 AB 梁（包括电动机）为研究对象 4）求解未知量 解得 3）选取坐标轴，列平衡方程 [例4] 一重 P = 1.8 kN 的物块悬挂在图示构架上。已知 ? = 45°，若不计构架自重，试求支座 A 处的约束力以及杆 BC 所受的力。 解： 2）受力分析 1）选取滑轮、杆 AB 与物块组成的系统为研究对象 4）求解未知量 杆 BC 所受的力与 FB 是作用力与反作用力的关系，即