第二章汽车动力性 第一节汽车行驶阻力 汽车行驶中所需要的功率和能量 .docVIP

第二章 汽车动力性 第一节 汽车行驶阻力 汽车行驶中所需要的功率和能量取决于它的行驶阻力。汽车行驶阻力可以分为稳定行驶（va＝常数）阻力和动态行驶(va≠常数）阻力。 一、稳定行驶阻力 车辆稳定行驶阻力包括车轮阻力、空气阻力和坡度阻力。 1．车轮阻力 车轮阻力由3部分组成：轮胎的滚动阻力、路面阻力以及轮胎侧偏引起的阻力。 1)轮胎的滚动阻力 轮胎的滚动阻力主要是轮胎的变形阻力，其次还包括路面和轮胎之间摩擦力和轮胎空气阻力。其中，轮胎空气阻力是整车空气阻力的一部分。 通常用图2-1所示的弹簧轮模型来解释轮胎变形阻力产生的原因。如图所示，弹簧轮周围分布着一个个小弹簧和减振器。在滚动中，各个弹簧反复经历压缩和伸展过程，其阻尼功即为变形阻力。变形阻力可用单位行程的阻尼功来表示。 转鼓试验台试验表明，汽车速度超过45m/s以后，变形阻力急剧增加，如图2-2所示。其原因是：此时轮胎开始振动，形成振动变形波。这就是说，除了接触部分外，轮胎的其他部分也在运动，结果使阻尼功急剧增加。 ? ? 路面与轮胎之间的摩擦阻力产生的原因可用图z-1来说明。车轮滚动中，轮胎面上某点在通过与地面接触区域时，胎面到转动轴的距离由；变为卜Ar，然后再变为；，因此车轮角速度虽然不变，但胎面各点的圆周速度却是变化的，这样在接地区域内，胎面与地面之间就存在纵向和横向的相对局部滑动。这就引起了摩擦阻力。 在40m/s以下的速度范围内，变形阻力占轮胎滚动阻力的90%-95%，摩擦阻力占2%-10%，而轮胎空气阻力所占比率极小（图2-3). 高速时滚动阻力的急剧增加与轮胎的结构形式有关。如图24所示，子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小得多，同时，它的滚动阻力在超过使用速度范围界限后的急剧增加也比斜交轮胎明显得多。 ? ? 常用单位轮荷的轮胎滚动阻力来定义无因次的滚动阻力系数fg: fg=Fg/ Z 式中：Fg轮胎滚动阻力，N; Z—轮胎载荷，N。 一般情况下，fg可取为常数。但在用数字计算机作模拟计算时，要考虑车速的影响，采用下述近似公式： fg= CO＋C1v＋C2 v4 式中：，v—车速，m/s; CO、C1、C2—系数。 由于轮胎接地部分变形，使得压力分布不再对称于轮胎中心，结果地面法向反力FZ相对于车轮中心前移了一个距离。（图2-5)。因此，为了驱动车轮，必须施以力矩 Mg＝Fze＝Ze 该力矩又可表示为滚动阻力凡与动态半径rd的乘积： Mg＝Fgrd 这样，滚动阻力系数： fg＝Fg/Z= Mg/ rdZ = e/rd (2-1) 可见，，d越小或。越大，则滚动阻力越大。 同时，轮胎的滚动阻力Fg与轮荷Z和轮胎气压pi；有关，见图2-6。 ? (2)柔性路面的阻力。与硬路面相比，受载车轮在柔性路面上（土路、草地、沙土、雪地）运动时，必须克服附加的滚动阻力。这种附加阻力由两部分组成（图2-a)：一部分是使地面材料压缩和移动，形成轮辙所需的力，另一部分是克服轮辙与轮胎之间摩擦所需的力。 柔性路面上的附加滚动阻力与地面压强有关（图2-8)。此外，柔性路面与硬路面相反，减小轮胎气压有助于降低滚动阻力。 ? (3)积水路面的阻力。在积水硬路面上运动的车轮（图2-9）与路面之间存在三个区域：接近区域、过渡区域和接触区域。在过渡区域，轮胎已有变形，但与路面之间仅有局部接触；而在接触区域，轮胎与路面之间才能有力的传递。 轮胎要排挤水层，这就产生了排水阻力Fs: Fs＝hb 式中：h——水层厚度； b——轮胎宽度； ρ——水的密度； v——挤水的速度。 图2-10为排水阻力系数随水层厚度和速度变化的关系。由图可见，当水层厚度较大时，在高速段产生了滑水现象（接触区域消失），使s趋于定值，而与v无关。 3)轮胎侧偏引起的阻力 上述讨论中，车轮的运动方向都垂直于它的轴线，也就是说，滚动阻力都在车轮平面内。 如果车轮还受有侧向力Y(比如曲线行驶时），车轮平面与运动方向之间出现一个夹角，即侧偏角（将在汽车行驶安全性一章中详细讨论），此时的滚动阻力将不在车轮平面内，而是在车轮运动方向。 ? 如图2-11所示，当侧偏角为a时，其阻力 FE＝Fgcosα＋Ysinα 其中，Ysin。即为曲线行驶时的附加阻力肠。曲线行驶的附加滚动阻力系数而fQ(fQ=FQ